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本实用新型公开了一种方便更换印章的盖 章机器人，包括底座、纸箱和固定架，底座的顶端 开设有墨槽，墨槽顶端的中部固定设有固定垫， 底座底端的中部固定设有第一电机，第一电机的 输出端穿过固定垫与转板底端的中部固定连接， 底座的一侧固定设有纸箱，纸箱的一端开设有存 放槽，存放槽的一侧通过纸道与墨槽的一侧相 通，本实用新型一种方便更换印章的盖章机器 人，该装置转板的一侧开设有槽孔，同时槽孔的 底部设有墨槽，装置运行的过程中，可以进行粘 墨，可以节约时间，提高工作效率；该装置的一侧 设有纸箱，在装置运行的过程中，可以将盖章好 的纸张拖到纸箱的内部进行储存，便于纸张的下 料。

一种方便更换印章的盖章机器人，包括底座(1)、纸箱(3)和固定架(5)，其特征在于， 所述底座(1)的顶端开设有墨槽(12)，所述墨槽(12)顶端的中部固定设有固定垫(13)，所述 底座(1)底端的中部固定设有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端穿过固定垫(13) 与转板(9)底端的中部固定连接，所述底座(1)的一侧固定设有纸箱(3)，所述纸箱(3)的一 端开设有存放槽(4)，所述存放槽(4)的一侧通过纸道(2)与墨槽(12)的一侧相通，所述纸箱 (3)顶端的一侧固定设有顶架(15)，所述顶架(15)顶部的一侧固定设有第二电机(19)，所述 顶架(15)底部的一侧固定设有弹性软杆(16)，所述弹性软杆(16)的一端开设有条形槽，所 述条形槽的中部通过转轴(17)与搓纸轮(18)的中部转动连接，且搓纸轮(18)设置在转板 (9)的顶部，所述转轴(17)的一端固定设有齿轮，且齿轮通过链条(20)与第二电机(19)的输 出端啮合连接，所述搓纸轮(18)的一侧通过弹簧(21)与顶架(15)的一端活动连接

天津中科先进技术研究院有限公司（以下简称“天津中科先进院”）成立于2015年6月，由天津滨海高新技术产业开发区和中国科学院深圳先进技术研究院合作共建。面向区域产业创新发展需求，天津中科先进院围绕新能源新材料、新一代信息技术、生物医学医药等领域，重点开展核心技术研发和产业化，搭建创新服务体系，建设产业人才高地，促进国际技术转移与合作。天津中科先进院2016年获批国家发改委“产业创新公共服务平台”，2017年获批国家工信部“制造业创新创业平台”、“天津市企业育成平台”，2018年被首批认定为“天津市产业技术研究院”，申报知识产权252件，衍生孵化企业70余家，新增注册资本近10亿元。 天津中科先进院立足天津滨海高新区全域和区域产业特点，依托中科院先进科技成果和团队进一步完善科技成果转化体系，重点开展面向科技型初创和中小企业的孵化培育服务，打造有影响力、有特色的产业协同创新平台。

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