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目前我国肢体残疾患者有2400多万人，而每年仅对不到40万肢体残疾患者实施康复训练，康复装备供应与临床需求存在巨大缺口。目前以色列、日本、美国、瑞士均有此类康复产品，但多为个人定制型产品，仅适用于单人助行使用，无姿态重塑效果，康复效果差、恢复时间长。该项目开发出一种带有智能助力、可穿戴在行走障碍患者下肢进行康复训练或行走助力的机器人设备，主要应用于下肢康复领域，可以实现全支撑真实行走训练方式和在线姿态反馈实时智能引导的全闭环人机交互训练模式，能为各种状态（不同损伤及恢复体况）的患者进行准确合理助力、提供正确步态引导的真实行走式康复训练，使患者运动机能得到更快更好恢复，高效提升行走能力。作为国内首个治疗改善下肢运动障碍的特效智能机器人系统，该产品改变了传统一对一人工或半机械康复训练治疗模式，为患者提供一种广泛适用的下肢康复训练科学手段，极大提升了我国康复学科的技术水平和先进性。

该产品通过步态检测分析系统及足底压力检测分析系统对患者进行下肢运动能力评估分析，结合智能病案收集及康复患者管理系统为患者定制康复训练计划。根据患者训练计划，通过相应类型外骨骼机器人进行康复训练，训练中通过检测分析系统对患者不断进行再评估分析，逐步优化康复训练方案，直至患者恢复直立行走。该项目所研发的外骨骼机器人，可以根据患者体型和康复计划进行相应调整，其髋关节到膝关节距离可调节范围为385mm—475mm，膝关节高踝关节距离可调范围为415mm—495mm，步速可调范围为***步~***步，步态周期调整范围为***，步态跟踪误差小于等于1°。

北京航空航天大学工研院相关团队，已获得发明专利6项，外观专利4项，实用新型专利6项，转件著作权1项，除此之外，目前还有多项专利正在申报审核中。

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