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全向重载AGV多轴运动控制及其调度系统

发布时间: 2022-07-31

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,新兴软件和新型信息技术服务,互联网与云计算、大数据服务
成果介绍
安徽工程大学“智能机器人信息共融与协同控制”团队，开展多用途移动机器人自主行走、智能化作业理论和工程实践方法研究，开发了可有效应对复杂环境，具备自主决策功能的智能化移动作业平台，研制了具有标准接口的底层多轴运动控制器，实现了复杂环境与任务相适应的多传感器信息融合方法，突破了全向重载无人叉车多轴协同运动控制及调度系统等共性关键技术。研究成果取得了安徽省科技成果登记，授权多项发明专利、计算机软件著作权和软件产品登记证书，在《机械工程学报》等高水平期刊发表多篇论文。
成果亮点
以全向重载无人叉车为研究对象，开发了具有标准接口和边缘计算能力的底层运动控制器，并向下兼容各类各型叉车；以地图管理、定位导航等技术为基础，实现云架构下多车作业调度；以5G通信为高速数据传输手段，结合作业调度系统与云计算技术，实现“按需即用，随需应变”的服务与数据共享。 无人叉车及作业调度系统解决了当前物流搬运中无人叉车多轴运动控制，以及多车多任务调度的难题，引领叉车向纯电动、智能方向发展。
团队介绍
“下肢康复训练机器人研发”安徽省115产业创新团队，“智能机器人和机器人智能作业系统”安徽省级创新团队，致力于智能机器人信息感知与运动控制研究，培育了一支应用理论研究和产业创新团队，许德章教授、汪步云博士先后入选安徽省技术领军人才。团队主建了“先进数控与伺服驱动技术”安徽省重点实验室、“人机自然交互和高效协同”安徽省新型研发机构，以及安徽工程大学机器人产业技术研究院等平台。年均科研经费突破一千万，探索出一条面向机器人前瞻性技术研究、新产品开发和成果转化应用，以及“政产学研”紧密结合路径。
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”智能产业科技服务团 (中国自动化学会) 评价时间：2022-08-25

王卫群

中科院自动化研究所

研究员

综合评价

以全向重载无人叉车为研究对象，开发了具有标准接口和边缘计算能力的底层运动控制器，并向下兼容各类各型叉车；以地图管理、定位导航等技术为基础，实现云架构下多车作业调度；以5G通信为高速数据传输手段，结合作业调度系统与云计算技术，实现“按需即用，随需应变”的服务与数据共享。 无人叉车及作业调度系统解决了当前物流搬运中无人叉车多轴运动控制，以及多车多任务调度的难题，引领叉车向纯电动、智能方向发展。
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