面向智能制造的智能视觉检测与识别技术

发布时间: 2022-07-31

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术转让

成果类型：发明专利

行业领域：

新一代信息技术产业,新兴软件和新型信息技术服务,互联网与云计算、大数据服务

成果介绍

过智能视觉检测与识别技术，与六自由度机器人系统联机工作，进行激光焊缝跟踪，焊接弧光识别、大尺寸空间定位，通过MODBUS协议向机器人发送视觉定位信息，使得机器人按照视觉定位信息进行后续的跟踪和运动，进而帮助我公司完成了河北宏泰专用汽车有限公司的智能油罐车焊接项目。智能视觉检测与识别技术与人工智能技术相结合，解决了以往生产线只能生产单件单批次的难题。项目可以对焊缝和机器人姿态进行实时调整和手眼跟随，兼容ABB、KUKA、FANUC、Efort等主流品牌机器人及其智能控制系统。通过深度学习模型的多源异构信息交互方法，让智能柔性产线系统具有类似人脑的思维能力，实现智能判断车型、卷板工艺、焊接深度、机器人摆动幅度、焊接电流等参数并根据视觉测得的信息进行调整。

成果亮点

工业生产环境下，受现场零件反光干扰、暗物体信噪比低、复杂物体相互遮挡、检测精度以及检测实时性等因素的影响，限制了视觉检测与识别在工业和生产生活中的推广和应用，需要发展高精度、智能的视觉检测与识别技术，以满足高端装备制造的需求。本项目面向世界科技前沿，面向经济主战场，面向人民生命健康，开发了具有自主知识产权的高精度智能视觉检测与识别产品，满足工业现场缺陷检测、机器人智能焊接、智慧打磨抛光、物流监控与运输包装、生态昆虫自动监测与识别等需求，解决精度、速度、可靠性、稳定性等关键卡脖子问题，助力中国高端装备智能制造。

团队介绍

宋丽梅教授毕业于天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，师从叶声华院士。2016年赴清华大学自动化系开展访问学者研究工作，师从戴琼海院士。现任天津工业大学控制科学与工程学院常务副院长，天津市第五届学科评议组“电子与信息工程组”委员，第五届天津市人民政府学位委员会专业学位教学指导委员会委员，天津市人工智能学会常务理事，天津市机器人学会理事。“现代纺织检测与控制技术”天津市高等学校创新团队的带头人。主持完成多项国家级、省部级以及企业委托合作科研项目。以第一获奖人获得天津市科技进步二等奖1项、三等奖2项。2012年获得香港桑麻奖教金；2013年入选天津市高校“中青年骨干创新人才培养计划”，2014年获得天津市***劳动奖章， 2015年入选天津市“131”一层次人才，2016年获得天津市“三八红旗手”称号，2019年获得天津市工程专业学位优秀指导教师奖。

成果资料