平行矿山操作系统

发布时间: 2022-07-29

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：合作开发

成果类型：发明专利

行业领域：

电子信息技术

成果介绍

平行矿山操作系统以以世界首创的平行驾驶技术为支撑，构建平行矿山的描述智能；引入平行点云、平行学习、平行规划等核心技术在与物理矿山平行互动的“吃多堑、长多智”，以区块链与智能合约消解生产、运输与排放调度冲突，探索平行矿山的“先见之明”预测智能；以平行管理与控制为支撑，引导实际矿山朝着在矿山元宇宙中探索出的安全、可靠、高效、绿色、智能、可持续的道路行进，实现以虚扩实的高效、低耗平行智能。

成果亮点

虚拟矿山与现实矿山实时互动、协同工作、平行演进的平行矿山操作系统，通过一体化指挥与调度经过改装的智能化单车作业系统、多车协同系统和车路协同系统，完成多种场景下的各类诸如智慧运输调度、智能无人驾驶、远程接管任务，进而迁移到不同矿区不同作业场景，推动矿区智能化无人化发展。该系统可大幅度降低人工成本，提高生产作业效率，并可结合社会发展要素为实现绿色可持续发展矿区提供技术支撑！

团队介绍

陈龙：青岛慧拓智能机器有限公司CEO&创始人，武汉大学与新加坡国立大学联合培养博士，现为中国科学院自动化研究所研究员曹东璞：青岛慧拓智能机器有限公司CTO&创始人，10余年无人驾驶研发经验。艾云峰：青岛慧拓智能机器有限公司工程研究院院长&创始人，中国科学院自动化研究所工学博士、卡内基梅陇大学做访问学者和博士；曾任在中国科学院大学人工智能学院副教授。田滨：青岛慧拓智能机器有限公司技术研究院院长&创始人，中国科学院大学博士，曾任中国科学院自动化研究所副研究员，主要从事模式识别和机器学习技术在智能交通领域的应用研究王健：青岛慧拓智能机器有限公司CSO&创始人，吉林大学教授，10余网联自动驾驶研发与测试经验。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”智能制造产业科技服务团 (中国自动化学会) 评价时间：2022-08-24

陈龙

中科院自动化研究所

研究员

综合评价

该成果的研究是响应国家能源安全新战略的重要举措，填补了我国露天矿无人运输技术装备处于空白的状态，可以促进安全生产，加快旧动能转换进程，推进煤炭行业供给侧结构性改革；进而推动智能化技术与煤炭产业融合发展，提升煤矿智能化水平，有效推动矿山高效、安全、绿色与可持续发展，有利于提高矿山开采规模、降低工人出矿作业的劳动强度、改善作业环境、提高资源回收率，助力矿山行业实现高质量发展，应用市场前景广阔。该成果该成果建议：科技成果向全国各地环境推广，重点关注煤炭、钢铁、有色、石灰石等能源集团及矿企。

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