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高新技术改造传统产业,新型机械

本实用新型涉及一种工业机器人的夹料手 臂，包括手臂基座及其顶面的支撑柱，支撑柱通 过轴承与壳体可转动连接；支撑柱顶部套设有第 一齿轮盘；壳体底部有第一电机，第一电机的输 出轴与壳体可转动连接，第一电机的输出轴中部 套设有第二齿轮盘；壳体左侧有第一伸缩臂，第 一伸缩臂的自由端底部有第二伸缩臂，第二伸缩 臂底面有第二电机，第二电机的输出端固接有螺 纹杆，螺纹杆的底部设有圆盘，圆盘的端部环周 铰接弧形抓手，螺纹杆中部设有活动套，弧形抓 手与活动套之间铰接有传动杆。在运行过程中可 对工业物料进行多角度操作，从而达到夹料的目 的，减少了人员劳动力，降低了生产成本。

一种工业机器人的夹料手臂，其特征在于，包括手臂基座(1)，所述手臂基座(1)上表 面固接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶部设有可转动的壳体(3)，所述支撑柱(2)通过固定 嵌入壳体(3)内的轴承(4)与壳体(3)可转动连接；所述支撑柱(2)顶部外圆周固定套设有处 于壳体(3)内的第一齿轮盘(5)；所述壳体(3)右侧底部固定安装有第一电机(6)，所述第一 电机(6)的输出轴贯穿壳体(3)且通过固定嵌入壳体(3)内的轴承(4)与壳体(3)可转动连 接，所述第一电机(6)的输出轴中部固定套设有与第一齿轮盘(5)相啮合的第二齿轮盘(7)； 所述壳体(3)左侧外表面上固接有水平方向的第一伸缩臂(8)，所述第一伸缩臂(8)的自由 端底部固接有竖直方向的第二伸缩臂(9)，所述第二伸缩臂(9)的自由端底面固接有第二电 机(10)，所述第二电机(10)的输出端固接有可转动的螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的底部 设有可转动的圆盘(12)，所述圆盘(12)的端部环周铰接有多个弧形抓手(13)，所述螺纹杆

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