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一种箱体码垛装置

发布时间: 2022-07-28

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 实用新型专利
行业领域：
高新技术改造传统产业,新型机械
成果介绍
本实用新型提供了一种箱体码垛装置，涉及 智慧工厂领域，包括架体主体、移料机构、抓料机 构以及送料线体，其中移料机构包括行程相垂直 的Y向平移组件和X向平移组件，送料线体持续向 前传送包装完成的箱体，抓料机构的竖向气缸通 过吸盘组件抓取箱体，X向平移组件带动抓料机 构沿X向滑动，同时Y向平移组件带动抓料机构和 X向平移组件沿Y向滑动，直至箱体滑动至托盘的 正上方，抓料机构将箱体放置到托盘上，从而实 现箱体的自动高效码垛，有效取代人工码垛，省 时省力，有效降低码垛的人力成本。
成果亮点
一种箱体码垛装置，其特征在于，包括架体主体、移料机构、抓料机构以及送料线体， 所述送料线体穿过架体主体，所述移料机构包括行程相垂直的Y向平移组件和X向平移组 件，所述Y向平移组件包括横梁以及两组对称的第一气缸，所述横梁与所述架体主体的上端 滑动连接，所述第一气缸推动所述横梁沿Y向滑动，所述X向平移组件与所述横梁相连接，所 述X向平移组件带动所述抓料机构沿X向滑动，所述抓料机构包括竖向气缸、第一滑台、旋转 气缸以及吸盘组件，所述第一滑台与所述X向平移组件滑动连接，所述旋转气缸与所述第一 滑台固定连接，所述竖向气缸带动所述第一滑台上下滑动，所述旋转气缸带动所述吸盘组 件往复转动，所述吸盘组件吸附箱体。
团队介绍
普霖科技（天津）有限公司,成立于2020-09-04,经营范围包括：机械设备研发；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；物联网技术服务；互联网安全服务；物联网应用服务；智能机器人的研发；信息系统集成服务；人工智能应用软件开发；智能机器人销售；工业机器人安装、维修；专用设备修理；普通机械设备安装服务；供应链管理服务。
成果资料
产业化落地方案
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