科创中国

高新技术改造传统产业,新型机械

本发明属于无碳小车领域，并具体公开了一种利用磁铁悬浮吸附法控制转向的无碳小车。该无碳小车包括车架、行走机构、传动机构、驱动机构和导向机构，其中：行走机构包括主动轮、从动轮和前轮；传动机构包括第一齿轮、第二齿轮和主动轴，以此实现机械能的传递；驱动机构用于带动主动轴旋转；导向结构包括曲柄连杆、不完全齿轮组、转向轴和磁铁组，当不完全齿轮组处于非啮合状态时，磁铁组通过吸附作用将曲柄固定，前轮处于固定角度，行走轨迹为圆弧，当不完全齿轮组处于啮合状态时，磁铁组不吸附，摇杆带动前轮摆动，行走轨迹为正弦曲线。本发明采用非接触力锁止的方式不仅减少了能量损耗，还能够实现曲柄从动态到静态的缓冲，使小车运行得更平稳。

主要具备以下的技术优点： 1.本发明通过对导向结构进行优化，采用不完全齿轮组与磁铁组相互配合，实现了曲柄连杆的间歇性运动，当不完全齿轮组处于非啮合状态时，磁铁组通过吸附作用将曲柄的位置固定，从而完成无碳小车的转向动作，同时这种非接触力锁止的方式不仅减少了能量损耗，还能够实现曲柄从动态到静态的缓冲，使小车运行得更平稳； 2.尤其是，本发明中主动轮采用大轮，从动轮采用小轮，能够在转向时取得最佳性能，并且曲柄采用伞形形状，能够在曲柄连杆运动时达到最佳的动力学平衡，在不完全齿轮组不啮合时维持静平衡，增强锁止的稳定性；此外绕线轮采用阶梯轴设计，能够与定滑轮配合实现驱动力矩可调。

彭义兵:男，华中科技大学机械学院工艺装备及其自动化系教师，管理学博士，硕士生导师。 认真做好教学工作的同时，比较注重科研成果产业化。产业工作主要以学院孵化的知名企业 --- 开目软件公司为平台，进行工业软件开发和推广工作；曾参与开目CAD、CAPP、PDM等产品的设计和开发；先后在航天三院、中国电子科技集团、上海电气电站集团、陕西重汽、长安汽车、长城汽车、三一重工、上海电机厂等大型制造企业进行售前咨询和技术服务合作；重视企业实践，强调科研成果的工程化价值。 其他成员：颜东朋;;杜莹莹;吴竟宁;朱诗勰;吴琪