科创中国

新材料技术,生物医用材料

本发明公开了一种适用于梯度结构多材料的生物3D打印装置，属于医疗器械快速制造成型领域。该装置中，机械手三维运动单元置于恒温箱内部，带动喷头在成型盒内上部生物液中做XYZ方向的三维运动，进行生物3D打印；液压单元置于恒温箱内部，进口管连通液压泵和成型盒底部，出口管顺应机械手三维运动单元延展，并连通液压泵与喷头，由液压泵将成型盒底部的生物液抽出送至喷头；传感器及辅助单元用于监测及调节恒温箱内部环境；控制及数据处理单元用于控制机械手三维运动机构和液压单元的工作，同时接收处理传感器及辅助单元提供的监测数据。本发明自动化程度高、绿色低碳效率高、有效利用空间广，对实现生物材料温度梯度控制具有重要意义。

本发明提供了一种适用于梯度结构多材料的生物3D打印装置，其目的在于，解决现代生物打印机效率低、工作空间受限、生物细胞存活率低以及工作环境的温度不易控制的技术问题。 为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种适用于梯度结构多材料的生物3D打印装置，其特征在于，包括：恒温箱、机械手三维运动单元、液压单元、传感器及辅助单元、成型盒和控制及数据处理单元；

魏青松：男，1975年生，华中科技大学“华中学者”特聘教授，博士生导师，材料科学与工程学院材料加工专业研究生教研室主任。兼任中国机械工程学会增材制造分会副总干事，中国机械工程学会特种加工学会理事，中国模具工业协会装备委员会副主任，中国机械工程学会团体标准增材制造应用领域标准召集人，Metals期刊编委。 其他成员：;胡敏蕙;苏瑾;史玉升;刘洁