科创中国

高新技术改造传统产业,新型机械

本发明属于仓库物流领域，并具体公开了一种智能移动转运系统及其转运方法。该系统包括取货装置、监测装置、控制装置、驱动装置以及电源装置，其中：取货装置实现取放货物的同时能够适应斜坡取货通道；监测装置获取周边环境和前方环境的图像、智能移动转运系统的俯仰角度，以及货叉的举升高度和俯仰角度；控制装置用于规划移动路径和取货路径，并确定货叉需要的举升高度和俯仰角度；驱动装置驱动智能移动转运系统进行移动。本发明能够根据陀螺仪获取的坡度信息对货叉进行举升和俯仰，以此保证智能移动转运系统能够平稳地在斜坡上运行，同时能够通过获取周边环境图像和前方环境图像准确规划移动路径和取货路径，从而实现货物的自动装卸。

本发明提供了一种智能移动转运系统及其转运方法，该系统根据仓库环境复杂、机器人智能化程度不高的问题，相应设计了取货装置、监测装置和控制装置，从而能够根据斜坡取货通道的坡度调节货叉的举升高度和俯仰角度，并根据周边环境和前方环境规划移动路径和取货路径，以此适应复杂路况的同时实现全自动化取放货物，因而尤其适用于自动化仓储的应用场合。

陈建魁;男，1978年8月生，副教授，博士，硕士生导师。2010年在华中科技大学获工学博士学位，2012年博士后出站留校任教，在数字制造装备与技术国家重点实验室开展前沿科研工作，主要研究集中在柔性电子、新型显示、人工智能等领域。 其他成员：;孙志浩;岳晓;曹小川;王涛;金卓鑫