科创中国

制造业,专用设备制造业

本实用新型公开了一种三轴桁架机械手，包 括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件；利用X轴组件、Y 轴组件相配合对带搬运的物料进行定位，利用Z 轴组件进行夹持后旋转；实现了物料不同方向的 调整。将X轴组件、Y轴组件的驱动电机集中在一 起，避免由于分散设置出现重力不均运行不稳的 现象。

一种三轴桁架机械手，其特征在于：包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件； 所述X轴组件包括滑动座、第一驱动电机；所述第一驱动电机固定安装在滑动座上，所 述滑动座底部设有沿横向轨道滑行的滑块；所述第一驱动电机用于驱动滑块沿着横向轨道 滑行，所述滑动座上固定安装Y轴组件； 所述Y轴组件包括第二驱动电机、支撑座、立柱、竖向轨道；所述第二驱动电机和支撑座 固定安装在滑动座上，所述支撑座内部为中空腔体，所述立柱贯穿支撑座的中空腔体；所述 立柱上设有竖向轨道；所述竖向轨道与第二驱动电机通过齿轮配合，向下移动；所述立柱下 方固定设有Z轴组件； 所述Z轴组件包括固定架、旋转气缸、夹持气缸和夹持臂；所述固定架设置在立柱下方， 固定架下方固定安装旋转气缸，所述旋转气缸下方固定连接夹持气缸，所述夹持气缸下方 固定设有夹持臂。

力行（天津）机器人科技有限公司坐落于天津市滨海高新区华苑产业区(环外)海泰发展六道3号星企一号园区，是一家具有“中科院”基因的创新型科技企业。公司以成为“中国最优秀机器人工作站”为目标，以引领“中国制造2025”为己任，致力于解决中小企业设备自动化，工厂智能化等问题。