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本实用新型公开了一种四轴焊接机器人，包 括底座、三维滑动装置、可旋转焊接机械臂和多 个驱动电机；所述底座为六面棱柱体，所述底座 顶面上安装有三维滑动装置；所述三维滑动装置 包括横向滑动装置、竖向滑动装置和立向滑动装 置；所述横向滑动装置、竖向滑动装置和立向滑 动装置上分别设有驱动电机；底座采用六面棱柱 体作为底座，并在相对的两个棱柱上分别固定横 向滑动轨道，提高了系统整体的稳定性，满足较 大尺寸的焊接需求。

一种四轴焊接机器人，其特征在于：包括底座、三维滑动装置、可旋转焊接机械臂和 多个驱动电机；所述底座为六面棱柱体，所述底座顶面上安装有三维滑动装置； 所述三维滑动装置包括横向滑动装置、竖向滑动装置和立向滑动装置；所述横向滑动 装置、竖向滑动装置和立向滑动装置上分别设有驱动电机； 所述横向滑动装置包括两条并行的横向滑轨和对应设置在每一条横向滑轨上的第一 滑块，每条所述横向滑轨固定设置在底座顶面上相对的两条侧棱上；所述第一滑块上固定 设有第一基板，所述第一基板上固定设有立柱，所述立柱上可拆卸设有竖向滑动装置；所述 竖向滑动装置在立柱上的位置上下可调；所述竖向滑动装置的一侧固定安装有立向滑动装 置；所述立向滑动装置的底部固定安装可旋转焊接机械臂； 所述竖向滑动装置架设在两条并行的所述横向滑轨之间；所述竖向滑动装置的第二滑 块上固定设有立向滑动装置； 所述立向滑动装置包括立向滑动轨道、第三滑块和楔形基座；所述立向滑动轨道安装 在第二滑块上，所述第三滑块上固定设有楔形基座，所述楔形基座上固定设有旋转驱动电 机，所述旋转驱动电机固定连接可旋转焊接机械臂。

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