科创中国

高端装备制造产业,智能制造装备产业

安全生产是煤化工企业发展的重要保障，安全巡检工作是安全生产和运行管理的重要组成部分。由于化工厂内部区域大、应用环境复杂、遍布高 温、高压设备，传统巡检工作仍需要人员到现场进行日常巡检。若巡检任务能由机器人代替，不仅排除了“人”这一环节的安全问题，同时也保障 了机、料等各项环节的安全状态。此外，一旦厂区出现有毒气体泄露，爆炸等事故，必然存在大量有毒有害物质，高效的搜救对挽救人员生命和减 少经济损失有着重要的意义。为了提高煤化工厂区日常巡检的工作效率以及面对危险事故的探测和救援能力，本项目设计一种具有日常巡检及危险 事故幸存人员识别定位等多种功能的空-地自主巡检搜救一体化机器人。

本项目设计一种面向煤化工企业的自主巡检搜救的空地一体化机器人。主要技术核心包括：无人机防爆设计、基于视觉与激光雷达的地面机器人区 域地图构建技术、模糊图像复原及多类仪表检测技术、厂区火灾场景下的物体人员识别技术。 本项目的创新之处在于 1）为了解决日常巡检中高空仪表读取及发生气体泄露或爆炸下的人员搜救问题，提出基于无人机与车的空-地自主联合巡检搜救机器人； 2）针对巡检无人机悬停非平稳造成相机抖动现象导致无法读取仪表信息且背景信息与仪表区分度弱，设计一种模糊图像复原及多类仪表检测技术； 3）针对火灾烟雾场景下的人员搜救，提出一种基于深度学习的多姿态人体检测与识别技术。

西安工业大学，注册资本为202524万，法定代表人为赵祥模，经营状态为正常，注册地址为西安市金花北路4号