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摘要: 本发明涉及一种三维激光扫描雷达装置，包括脉冲激光器、接收透镜组件、漏斗光纤、单光子计数器和计时单元，所述接收透镜组件、所述漏斗光纤和所述单光子计数器按照接收光路依次排列。所述脉冲激光器用于向目标物发射激光束；所述接收透镜组件用于接收由所述目标物反射回来的所述激光束；所述漏斗光纤用于将所述接收透镜组件接收到的激光束耦合传输至所述单光子计数器；所述单光子计数器用于感应所述漏斗光纤传输的激光束；所述计时单元用于获取激光束的发射时间和反射时间。本发明所述的一种三维激光扫描雷达装置，接收端不需要三维扫描即可实现回波信号的接收，整体结构尺寸非常小，可以实现便携式、背包式等形式使用。

主权利要求: 1.一种三维激光扫描雷达装置，其特征在于：包括脉冲激光器、接收透镜组件、漏斗光纤、单光子计数器和计时单元，所述接收透镜组件、所述漏斗光纤和所述单光子计数器按照接收光路依次排列；还包括振镜，所述振镜依光路设置于所述脉冲激光器后端；所述振镜用于将激光束反射至水平方向和竖直方向两个维度方向扫描；还包括扩束镜；所述扩束镜依光路设置于所述脉冲激光器和所述振镜之间间信号和第二时间信号，其中，第一时间信号用于指示所述脉冲激光器发射所述激光束的时刻，所述第二时间信号用于指示所述单光子计数器感应到所

成立于1982年06月23日，注册地位于广州市番禺区石楼镇国贸大道南636号，法定代表人为朱益霞。经营范围包括金属制品修理;国际货运代理;技术进出口;工程技术咨询服务;机械设备租赁;道路货物运输代理;电梯、自动扶梯及升降机安装;电梯、自动扶梯及升降机销售;机械配件零售;电梯技术咨询服务;电梯技术的研究、开发;电梯销售;电梯技术转让服务;电梯、自动扶梯及升降机制造;通用设备修理;场地租赁（不含仓储）;货物进出口（专营专控商品除外）;建筑钢结构、预制构件工程安装服务;金属结构制造;工程项目管理服务;通用机械设备销售;电梯、自动扶梯及升降机维护保养;电梯改造;机械工程设计服务;房屋租赁;电梯维修;起重设备安装服务;电梯安装工程服务;机电设备安装服务;电气设备修理;人才培训