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摘要: 本发明公开了一种动态摄像头坐标映射建立方法、装置及可读存储介质，涉及摄像监控领域。该方案通过利用摄像头的转动角度可以快速得到转动后的坐标映射，仅需一次测定摄像头画面中心位置的经纬度，无需每次都通过经纬仪获取多组标定物的经纬度坐标和摄像头画面坐标，即可完成坐标映射关系的建立，极大的减少了工作量，通过该方法建立的坐标映射，能快速得到摄像头画面中任意待检测目标的经纬度坐标和摄像头画面坐标，能适用于普通交通工具例如船舶的监控过程。

一种动态摄像头坐标映射建立方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：获取两个必要夹角，两个所述必要夹角分别为A′和O′的连线和地理真北方向的夹角α0、A和O′的连线和垂直线的夹角β0，其中，摄像头所在的位置A在水平面的垂直投影位置为A′，摄像头画面中心位置为O′；每转动一次摄像头，执行一次步骤S2～S5；步骤S2：摄像头转动后，通过摄像头的视场角得到上边界的中心点、下边界的中心点、左边界的中心点和右边界的中心点四个特殊标记点，并获得它们对应的摄像头转角；步骤S3：利用步骤S1中得到的夹角α0、β0以及步骤S2中得到的四个特殊标记点的摄像头转角

成立于1982年06月23日，注册地位于广州市番禺区石楼镇国贸大道南636号，法定代表人为朱益霞。经营范围包括金属制品修理;国际货运代理;技术进出口;工程技术咨询服务;机械设备租赁;道路货物运输代理;电梯、自动扶梯及升降机安装;电梯、自动扶梯及升降机销售;机械配件零售;电梯技术咨询服务;电梯技术的研究、开发;电梯销售;电梯技术转让服务;电梯、自动扶梯及升降机制造;通用设备修理;场地租赁（不含仓储）;货物进出口（专营专控商品除外）;建筑钢结构、预制构件工程安装服务;金属结构制造;工程项目管理服务;通用机械设备销售;电梯、自动扶梯及升降机维护保养;电梯改造;机械工程设计服务;房屋租赁;电梯维修;起重设备安装服务;电梯安装工程服务;机电设备安装服务;电气设备修理;人才培训