需求发布 成果发布 科创案例库 揭榜挂帅
技术路演 会议展览 科创联合体 项目申报
前沿动态 科技政策 院士开讲 青托工程
科技服务团 学术资源
试点城市(园区) 双创活动周
协作站点 学会服务
问题库 项目库 开源库
English
您所在的位置: 成果库 艏部翼板可折展型水下机器人

艏部翼板可折展型水下机器人

发布时间: 2022-07-22

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 外观设计
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
1.本外观设计产品的名称：艏部翼板可折展型水下机器人。2.本外观设计产品的用途：用于水下航行和探测，艏部翼板可展开于水下机器人艏部两侧，也可根据需要折叠收藏至艇体槽道内，外部不可见。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片。
成果亮点
水下机器人型线优化是改善水下机器人的快速性,降低运行成本,提高效率的关键因素。传统的水下机器人型线设计方法是通过反复的选型—计算—修改来实现的。由于选型范围的有限性及设计者仍不断在积累相应经验,导致难于得到最优解。本研究尝试利用将CFD数值模拟与数学优化方法相结合搭建非人工干预的自动优化平台。该自动优化平台集成了自编程序及多种商业软件,包括***,***以及***。将DTRC的SUBOFF项目中的model5470置于此平台进行优化。以阻力最小为优化目标:湿表面积为约束条件;艏部长度,最大半径,去流段半径为设计变量。引入智能优化算法及梯度算法相结合的组合空间搜索策略提高搜索效率。应用RANS方程,standardκ-ε湍流模型进行直航试验的数值模拟。结果表明:自动优化平台得出多种型线方案,便于方案设计阶段的方案选优,将设计者从繁重的重复设计分析修改劳动中解放
团队介绍
向先波;杨立春;孔典;张嘉磊;向巩;杨少龙;张琴 学校实施“人才兴校”战略，师资力量雄厚。现有专任教师3700余人，其中教授1400余人，副教授1400余人；教师中有院士20人，“973计划”项目首席科学家15人，重大科学研究计划项目首席科学家2人，国家重点研发计划项目首席科学家101人，国家级教学名师9人，国家百千万人才工程入选者43人。国家自然科学基金创新研究群体11个，教育部创新团队19个。
成果资料