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本项目针对国内外现有无人机巡检系统实时性差、自动化程度低、智能化应用水平有限的问题，突破视频实时传输与分发、线状目标自动跟 踪、图像智能识别等关键技术，形成了一套基于人工智能的巡检无人机系统。该系统由西安爱生无人机技术有限公司与陕西省天然气股份有限 公司投资研发，具备100公里图传、线状目标自动跟踪、车辆/人员等异常目标的检出率≥90%等技术特点，适宜于燃气管道巡检的同时，也可推 广至石油管道、输电线巡检等诸多领域，具有良好的应用前景。

采用基于线路节点坐标的目标自动选择及照准技术、基于深度学习的无人机视频智能识别技术、基于4G网络的视频云直播技术等多技术融合的方法实现巡检无人机系统是本项目的技术创新点。项目研发成果解决了现有无人机巡检系统普遍存在的实时性差、自动化程度低、智能化应用水平有限的问题，进一步提升了管网的安全运行能力。 为了达成远距离视频实时图传、全自动巡检、智能化数据处理等技术要求，进行了多个子系统的创新与集成。

西安爱生无人机技术有限公司由西安爱生技术集团公司注资，创立于2014年，位于陕西省西安市高新技术开发区科技路五路10号，是主要从事无人机系统研发、销售和服务的高科技公司，致力于为用户提供先进的无人机产品、综合航电系统、智能信息处理和满意的无人系统解决方案。 公司同时也是国内唯一的无人机系统国家工程研究中心的依托单位，是国内主要的装备级中小型无人系统生产制造销售商之一。公司目前拥有一个全资子公司-爱生无人机试验测试靖边有限公司，从事无人机试验测试中心的建设和运营，面向客户提供科研试验、适航认证、定型鉴定、操作维护人才培训等服务。