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本发明公开了一种可自动控制标记线路的城市管线探测机械手，涉及机械手技术领域，该机械手包括底板，所述底板底端设置有若干个移动轮，所述底板底端中部设置有标记组件，所述底板上方设置有探测机械手，所述探测机械手一端设置有动力源，所述底板一侧设置有压实组件，本发明科学合理，使用安全方便，本发明设计有标记组件，使得机械手对城市管线进行探测之后，可以对探测有管线的位置进行标记，使得可以清晰的得知管线的具体位置，方便后期对城市管线进行维修和更换，本发明设置有探测机械手，使得可以利用机械手进行城市管线的探测，大大的提高了城市管线探测的效率。本发明公开了一种可自动控制标记线路的城市管线探测机械手，涉及机械手技术领域，该机械手包括底板，所述底板底端设置有若干个移动轮，所述底板底端中部设置有标记组件，所述底板上方设置有探测机械手，所述探测机械手一端设置有动力源，所述底板一侧设置有压实组件，本发明科学合理，使用安全方便，本发明设计有标记组件，使得机械手对城市管线进行探测之后，可以对探测有管线的位置进行标记，使得可以清晰的得知管线的具体位置，方便后期对城市管线进行维修和更换，本发明设置有探测机械手，使得可以利用机械手进行城市管线的探测，大大的提高了城市管线探测的效率。