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摘要: 本实用新型公开了一种托盘机器人顶升货叉，包括货叉主体和顶升机构，货叉主体包括第一板体和与第一板体上下相对的第二板体，顶升机构包括驱动机构、联动机构和安装支架，安装支架分别与第一板体、所述第二板体固定连接且其高度可调节，安装支架用于固定驱动机构，联动机构呈菱形且菱形的四角为四个铰接点，联动机构具有与第一板体、所述第二板体固定连接的第三铰接点、第四铰接点以及位于中部的第一铰接点、第二铰接点，驱动机构用于驱动第二铰接点靠近或远离第一铰接点以使第一板体上升或下降。菱形结构在传动过程中较稳定且承载能力强，安装支架和顶升机构共同对第一板体的支撑还使其可承托起具有更大重量的货物，提升力货叉承载能力。

主权利要求: 1.一种托盘机器人顶升货叉，其特征在于：包括货叉主体和顶升机构，所述货叉主体包括第一板体和与所述第一板体上下相对的第二板体，所述顶升机构固定安装在所述第一板体与所述第二板体之间且用于顶升所述第一板体；所述顶升机构包括驱动机构和联动机构，所述联动机构呈菱形且菱形的四角为四个铰接点，所述联动机构的顶部和底部具有相对设置的第三铰接点、第四铰接点，所述联动机构还具有位于中部的第一铰接点、第二铰接点，所述第三铰接点、所述第四铰接点分别与所述第一板体、所述第二板体固定连接，所述驱动机构用于驱动所述第一铰接点和所述第二铰接点相互远离或靠近；所述顶升机构还包括安装支架，所述安装支架分别与所述第一板体、所述第二板体固定连接，所述安装支架在所述第一板体与所述第二板体之间的高度可调节，所述安装支架用于固定安装所述驱动机构。