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摘要: 本实用新型公开了一种板式链传动机构，包括传动轴、铰接轴、若干连接板和两条结构相同的第一板式链、第二板式链，板式链的两端分别与传动轴、铰接轴铰接；各连接板位于两板式链之间且两端分别与两板式链连接，相邻两连接板卯榫连接，传动机构具有平展状态和弯曲状态，处于平展状态时第一板式链、所述第二板式链沿水平直线展开，各连接板平铺且紧密排列使传动机构具有刚性连接，可分别将多个货叉同步推出或拉回，处于弯曲状态时第一板式链、第二板式链部分呈圆弧弯曲，在弯曲区域连接板与圆弧的切线平行。一种托盘机器人，包括如上所述的板式链传动机构，传动机构的弯曲收卷使得其与货叉占用空间减小而使托盘机器人整体结构减小，减小了空间占用。

主权利要求: 1.一种板式链传动机构，其特征在于：包括传动轴、铰接轴和两条结构相同的第一板式链、第二板式链，所述第一板式链、第二板式链的一端分别与所述传动轴铰接，另一端分别与所述铰接轴铰接，所述铰接轴与所述传动轴平行；还包括位于所述第一板式链与所述第二板式链之间的若干连接板，各所述连接板的两端分别与所述第一板式链、第二板式链固定连接；所述连接板沿长度方向的前后边缘分别设有外凸部和内凹部；所述传动机构具有平展状态和弯曲状态，当传动机构处于平展状态时，所述第一板式链、所述第二板式链沿水平直线展开，各所述连接板平铺且紧密排列，所述连接板的外凸部嵌入相邻的连接板的内凹部；当传动机构处于弯曲状态时，所述第一板式链、所述第二板式链部分呈圆弧弯曲；在弯曲区域，所述连接板与所述圆弧的切线平行，所述连接板的外凸部从相邻的连接板的内凹部中错开伸出。