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摘要: 本实用新型提供一种打磨设备上用工件抓取装置。所述打磨设备上用工件抓取装置包括基座；转轴，所述转轴转动安装在所述基座的顶部；电机一，所述电机一固定安装在所述基座的底部，所述电机一的输出轴与所述转轴的底端固定连接；框体，所述框体固定安装在所述转轴的顶端；凹形架一，所述凹形架一设置在所述基座的上方；螺杆一，所述螺杆一转动安装在所述凹形架一的两侧内壁上；电机二，所述电机二固定安装在所述凹形架一远离所述框体的一侧外壁上，所述电机二的输出轴与所述螺杆一的一端固定连接。本实用新型提供的打磨设备上用工件抓取装置具有抓取种类增加、能够调整弧形夹片高度位置、操作方便的优点。

主权利要求: 1.一种打磨设备上用工件抓取装置，其特征在于，包括：基座；转轴，所述转轴转动安装在所述基座的顶部；电机一，所述电机一固定安装在所述基座的底部，所述电机一的输出轴与所述转轴的底端固定连接；框体，所述框体固定安装在所述转轴的顶端；凹形架一，所述凹形架一设置在所述基座的上方；螺杆一，所述螺杆一转动安装在所述凹形架一的两侧内壁上；电机二，所述电机二固定安装在所述凹形架一远离所述框体的一侧外壁上，所述电机二的输出轴与所述螺杆一的一端固定连接；衔接座，所述衔接座螺纹安装在所述螺杆一上；横板，所述横板固定安装在所述衔接座的底部，所述横板贯穿所述框体并与所述框体的顶部内壁滑动连接；凹形架二，所述凹形架二设置在所述横板的下方，所述凹形架二与所述框体相适配；螺杆二，所述螺杆二转动安装在所述凹形架二的两侧内壁上；电机三，所述电机三固定安装在所述凹形架二靠近所述框体的一侧外壁上，所述电机三的输出轴与所述螺杆二的一端固定连接；两个夹板，两个所述夹板均螺纹安装在所述螺杆二上；多个定位插槽，多个所述定位插槽均开设在两个所述夹板相互靠近的一侧，所述定位插槽的一侧设为开口；两个插柱，两个所述插柱均设置在对应的所述定位插槽内，所述插柱与所述定位插槽相适配，两个所述插柱相互靠近的一侧均延伸至对应的所述定位插槽外；两个弧形夹片，两个所述弧形夹片分别固定安装在两个所述插柱相互靠近的一侧；两个固位槽，两个所述固位槽分别开设在两个所述插柱相互远离的一侧；四个横杆，四个所述横杆均固定安装在两个所述夹板相互远离的一侧；两个竖板，两个所述竖板均滑动安装在相对应的两个所述横杆上；四个弹簧，四个所述弹簧分别套设在四个所述横杆上；多个固位棒，多个所述固位棒均固定安装在两个所述竖板相互靠近的一侧，多个所述固位棒的一端分别延伸至多个所述定位插槽内，且所述固位棒与所述夹板活动连接，所述固位棒与所述固位槽相适配。