一种激光导航的移动机器人控制系统
发布时间: 2022-06-24
来源: 试点城市(园区)
基本信息
本实用新型提供一种激光导航的移动机器人控制系统,包括车体、移动机构、感知机构、输送装置和控制模块;车体内设有用于放置物料的容腔,车体在容腔的一侧设有开口,输送装置设置在容腔内;移动机构设置在车体的底部;控制模块设置在车体上;输送装置包括第一输送装置和第二输送装置;容腔内包括上层支架和下层支架;第一输送装置通过高度调节组件安装在上层支架上,第二输送装置通过高度调节组件安装在下层支架上;本实用新型具有AGV移动准确,硅片传送效率高,且输送装置高度能能调节的优点。