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摘要: 本实用新型公开了一种用于组织玻片分拣归类的归档、分拣结构，包括玻片抓取结构和出料仓，所述玻片抓取结构包括X轴悬臂、Y轴悬臂、Z轴悬臂和XYZ三轴悬臂式机械模组，所述Y轴悬臂固定设置在主框架前面，所述X轴悬臂与Y轴悬臂活动连接，所述Z轴悬臂与Y轴悬臂活动连接，所述Z轴悬臂后面设置有电动手指，所述电动手指边上设置有感应识别模块，感应识别模块与电动手指竖向对应。本用于组织玻片分拣归类的归档、分拣结构采用跟随式视觉读码系统，准确获取样品信息。节省安装空间，提高工作效率，降低仪器成本，自动完成规整分类排序，降低错误率，最大程度节省分拣空间，提高工作效率，降低样品的损坏风险。

主权利要求: 1.一种用于组织玻片分拣归类的归档、分拣结构，其特征在于：包括玻片抓取结构(2)和出料仓(3)，所述玻片抓取结构(2)包括X轴悬臂(21)、Y轴悬臂(22)、Z轴悬臂(23)和XYZ三轴悬臂式机械模组(211)，所述Y轴悬臂(22)固定设置在主框架(1)前面，所述X轴悬臂(21)与Y轴悬臂(22)活动连接，所述Z轴悬臂(23)与Y轴悬臂(22)活动连接，所述Z轴悬臂(23)后面设置有电动手指(28)，所述电动手指(28)边上设置有感应识别模块(29)，感应识别模块(29)与电动手指(28)竖向对应，感应识别模块(29)的输出端电连接外部PLC控制器的输入端，将识别信息上传至外部PLC控制器，对载玻片进行识别；出料仓(3)包括载玻片排序架(38)，所述载玻片排序架(38)内部设有均匀均匀分布的托台(35)，托台(35)上表面均匀开设的卡槽内均卡接有载玻片架治具(34)，出料仓(3)的后侧面上下对称设置的两个立板之间通过轴承转动连接有连杆(31)，出料仓(3)后侧面底端设置的第二电机(36)输出轴与连杆(31)的底端固定连接，连杆(31)的上下两端均设有偏心板(32)，托台(35)前侧面中部的横向滑口内均滑动连接有压条(33)，压条(33)的后端均与U形条板(37)固定连接，U形条板(37)上下内壁设置的凸块分别与两个偏心板(32)偏心端设置的径向滑口滑动连接，第二电机(36)的输入端电连接外部PLC控制器的输出端。