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摘要: 本实用新型公开了一种卷布存取智能立库系统。一种卷布存取智能立库系统，包括：货架、堆垛机、顶升机构、输送线、AGV和机械臂；货架中部沿长度延展方向设有过道，货架为两组；堆垛机设置有两组，两组堆垛机可沿货架长度延展方向移动设置于过道中；顶升机构为两组，两组顶升机构固定设置于两组货架的右端；输送线为两组，两组输送线固定设置于两组顶升机构的右端；AGV固定设置于输送线的右端；机械臂固定设置于两组输送线的右端中间位置，机械臂位于AGV的后方。本实用新型具有智能存取、降低存取劳动强度和适用于多种环境的特点。

主权利要求: 1.一种卷布存取智能立库系统，其特征在于，包括：货架，所述货架中部沿长度延展方向设有过道，所述货架为两组，两组所述货架前后固定设置，两组所述货架沿高度方向排布设有多组货格，所述多组货格上固定设置有V型板，所述货架用于放置物料；堆垛机，所述堆垛机设置有两组，两组所述堆垛机可所述沿货架长度延展方向移动设置于所述过道中，两组所述堆垛机位于两组所述货架的右端，两组所述堆垛机用于对货架上的物料取出和放置；顶升机构，所述顶升机构为两组，两组所述顶升机构固定设置于所述两组货架的右端，两组所述顶升机构位于两组所述堆垛机的前端，所述顶升机构用于物料的升降；输送线，所述输送线为两组，两组所述输送线固定设置于两组所述顶升机构的右端，所述输送线用于物料的传输；AGV，所述AGV固定设置于所述输送线的右端，所述AGV用于物料运送到生产指定位置；机械臂，所述机械臂固定设置于两组所述输送线的右端中间位置，所述机械臂位于所述AGV的后方。