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一、成果简介

该成果是一种模块可配置的MEMS微惯性姿态测量与惯性/卫星/大气组合导航技术，它基于MEMS惯性传感器、卫星导航和大气数据传感器的测量信息，通过嵌入式处理器内嵌的自主姿态测量和组合导航算法软件，实现对载体姿态和导航及大气参数的实时解算，所得到的姿态参数和导航参数可用于对载体的控制和向载体操控人员提供载体姿态和导航参数指示。

根据所需功能的不同，该技术可衍生出MEMS微惯性自主姿态测量系统、MEMS微惯性/卫星组合导航系统、微小型大气数据惯性航姿系统等三大类系统。

二、创新点

MEMS微惯性/卫星组合导航系统的主要技术特点有：基于自主集成的MEMSIMU和低成本卫星导航接收机，实现载体姿态、速度和位置等多维导航参数的测量，该系统可拓展集成大气数据传感器，实现导航参数与大气参数的综合测量。该系统与国内外同类产品中集成度高、体积小巧，功能丰富，性能指标先进。

三、主要技术指标

MEMS微惯性自主姿态测量系统体积小，很容易集成到机载平台中，其主要技术指标有：

1. 全金属外壳，重量不大于110克。

2. 姿态精度：

***度（全温、全测量范围、静态）；

2度（动态飞行条件）。

3.功耗：2瓦。

MMS微惯性自主姿态测量系统已经应用于某型微型飞行器，基于该系统提供的测量信息，微型飞行器实现了全自主飞行。

四、知识产权及获奖

1.获国家自然科学基金等科研项目资助。

2.获国家科技进步二等奖。

3.国家发明专利2项。

五、应用领域及市场前景

该成果主要面向运载体的参数测量领域，如有人机的导航参数测量与指示，无人机的自主控制、地效飞行器的大气数据与姿态测量。本技术已在我国某有人飞机的姿态应急备份、无人机的导航与控制中得到成果应用，可进一步向其他多型飞行器和运载体中推广应用。