科创中国

一、成果简介

该成果是一套可应用于航空飞行器导航系统配置方案设计、导航系统性能分析和仿真验证的基于网络架构的分布式多传感器惯性组合导航仿真软件开发系统技术。该技术充分利用各类机载导航设备的信息，可针对不同的飞行任务及飞行环境，自主切换组合导航模式，充分利用各导航传感器的优势实现高精度、高可靠性导航。该技术可为我国新一代航空飞行器的综合导航方案设计、导航系统性能评估提供支撑作用。

二、创新点

1.本技术所构建的多传感器仿真系统从实际的多传感器组合导航系统工程应用角度出发，实现了高精度、高可靠性的自主式多模组合导航系统仿真，可以实现数学仿真、半物理仿真以及实际飞行试验数据验证分析等多种综合仿真。

2. 本技术所构建的系统具备组合导航系统二次开发的功能，可以满足不同类型飞行器对高精度、高可靠性自主导航配置方案、性能分析和测试的功能要求。

三、主要技术指标

在典型系统配置参数条件下，可以实现的仿真系统指标为：

1. 纯惯性导航方式：位置精度为*** mil/h（CEP），姿态和航向精度为***；

2. 惯性/GPS组合：位置精度为 6m（CEP），姿态和航向精度为***；

3. 惯性/GPS/星光组合：位置精度为    6m（CEP），姿态精度为***，航向精度为15arc sec。

四、知识产权及获奖

1.获国家自然科学基金、国家863计划等科研项目资助。

2.中国航空学会科学技术二等奖。

3.国家发明专利3项。

五、应用领域及市场前景

该成果主要面向新一代航空飞行器高精度、高可靠性自主导航领域，如组合导航系统指标设计、系统性能分析验证，导航软件开发等。本技术已成功应用到我国航空单位的研发和生产过程中，所完成的多传感器自主式惯性多模组合导航技术、信息融合技术已应用于未来新一代战机组合导航系统方案的设计和验证，试飞任务数据处理过程中。本项目的关键技术已经在我国某型先进飞机上进行了成功试验，显著改善了飞行品质。