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一种反应釜自动加料装置

技术领域

本实用新型属于反应釜自动加料技术领域，尤其涉及一种反应釜自动加料装置。

背景技术

反应釜对桶口与盖体的密封有一定的要有，现有技术通常在二者的连接部位设置法兰，并在二者的结合面出设置密封圈，然后通过螺栓使二者紧密贴合，实现密封。

该方式虽然可以确保密封性，但是对于一些需要打开盖体加料的反应釜，由于多采用人工作业，操作过程繁琐，导致盖体的装卸耗时较多，降低了设备的工作效率，影响生产节拍。并且工作环境存在粉尘、刺激性气体等污染，不利于作业人员的身体健康。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种反应釜自动加料装置，通过在釜体上设置旋转开合式的密封盖，并采用旋拧开合机构实现密封盖的旋合与旋开；再通过可升降的加料管自动加料。实现了反应釜盖体的打开、加料、闭合过程的全自动化；替代了人工作业。动作过程迅速，耗时少，提高了生产效率，大幅增加了设备的有效工作时间。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种反应釜自动加料装置，包括密封机构，所述密封机构包括釜体和密封盖，所述釜体的开口位置设有用于与密封盖配合的釜口法兰；密封盖旋转预定角度可与釜口法兰密封连接或相互分离；

密封盖上具有凸起结构，凸起结构上设置有插孔；

旋拧开合机构，用于驱动密封盖旋转预定角度；

加料机构，具有可升降的加料管；当密封盖与釜口法兰相互分离后，加料管下降伸入到釜体内，完成加料。

根据本实用新型的反应釜自动加料装置，所述旋拧开合机构包括：

升降板，所述升降板可在竖直方向上伸缩，且下方设置有旋转件；

旋转件，可在水平面内转动，且具有插头；所述插头通过伸出或缩回动作插入或脱离密封盖的插孔。

根据本实用新型的反应釜自动加料装置，所述旋转件上固定有夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩部上设有所述插头。

根据本实用新型的反应釜自动加料装置，所述旋转件传动连接固定在所述升降板上的旋转电机；所述升降板连接升降气缸。

根据本实用新型的反应釜自动加料装置，所述密封盖上设有防转插条，釜口法兰上设有与防转插条配合的防转插口；防转插条通过插入或脱离防转插口实现密封盖的锁定或解锁。

根据本实用新型的反应釜自动加料装置，所述防转插条连接顶进块，顶进块连接可活动进出密封盖凸起结构的回复杆，所述回复杆套接回复弹簧。

根据本实用新型的反应釜自动加料装置，所述密封盖与釜口法兰采用螺接方式密封连接。

根据本实用新型的反应釜自动加料装置，所述釜口法兰的外侧面上均匀环设有扣合条；相应的，密封盖的内侧面上也均匀环设有数量相同的扣合条。

根据本实用新型的反应釜自动加料装置，所述旋拧开合机构连接横移气缸；横移气缸伸出，将旋拧开合机构送至釜体的上方；横移气缸缩回，将旋拧开合机构带至釜体的一侧。

根据本实用新型的反应釜自动加料装置，所述反应釜的釜体转动架设在固定架上，所述釜体传动连接转动电机。

本实用新型通过的目的在于提供一种反应釜自动加料装置，通过在釜体上设置旋转开合式的密封盖，并采用旋拧开合机构实现密封盖的旋合与旋开；再通过可升降的加料管自动加料。实现了反应釜盖体的打开、加料、闭合过程的全自动化；替代了人工作业。动作过程迅速，耗时少，提高了生产效率，大幅增加了设备的有效工作时间。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中部分区域的结构示意图；

图3是本实用新型一工作状态的结构示意图；

图4是本实用新型的密封盖一实施例的结构示意图；

图5是图4中局部区域的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例的工作原理图；

图7是本实用新型一实施例的工作原理图；

图8是本实用新型的密封盖一实施例的结构示意图；

图9是本实用新型的釜口法兰一实施例的结构示意图；

图10是本实用新型的密封盖一实施例的结构示意图；

图11是本实用新型一实施例的工作原理图；

图中：1-升降板，11-升降气缸，12-横移气缸；2-旋转件，21-旋转电机，22-夹紧气缸，221-推进块，222-插头；3-密封盖，31-插孔，32-防转插条，33-顶进块，34-回复杆，35-回复弹簧，36-密封圈；4-釜体，41-釜口法兰，42-防转插口，43-扣合条，44-转动电机；5-加料管，51-升降件，52-升降轨；100-旋拧开合机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

参见图1，本实用新型提供了一种反应釜自动加料装置，包括：

密封机构，参见图3，所述密封机构包括釜体4和密封盖3，所述釜体4的开口位置设有用于与密封盖3配合的釜口法兰41；密封盖3旋转预定角度可与釜口法兰41密封连接或相互分离；

结合图4，密封盖3上具有凸起结构，凸起结构上设置有插孔31；

旋拧开合机构100，用于驱动密封盖3旋转预定角度；

加料机构，具有可升降的加料管5；当密封盖3与釜口法兰41相互分离后，加料管5下降并从釜口法兰41伸入到釜体4内，完成加料；加料完毕后，加料管5上升；反应釜内的物料进行反应。

作为一种实施例，本实用新型的反应釜的釜体4转动架设在固定架上，釜体4传动连接转动电机44；转动电机44带动釜体4转动，并在反应完成后，将釜口调整至正上位置；待旋拧开合机构100将密封盖3旋开并移动到一侧后，再将釜口翻转使物料流出，然后再将釜口调至正上位置，完成加料，开启下一循环。

加料管5优选为软管，具有足够的弹性。加料管5固设在升降件51上，升降件51可沿升降轨52做升降动作。本领域技术人员可以采用公知的传动结构实现升降件51的升降动作；如采用气缸驱动升降件51升降或者采用在升降轨52上设置同步带采用电机驱动实现升降动作等。

旋拧开合机构100连接横移气缸12，横移气缸12伸出旋拧开合机构100送至工作位，将密封盖3旋开；之后横移气缸12缩回，旋拧开合机构100带着密封盖3移到反应釜的一侧；釜体4完成加料后，横移气缸12再次伸出旋拧开合机构100将密封盖3旋合。

本实用新型通过在釜体4上设置旋转开合式的密封盖3，并采用旋拧开合机构100实现密封盖3的旋合与旋开；再通过可升降的加料管5自动加料。实现了反应釜盖体的打开、加料、闭合过程的全自动化；替代了人工作业。动作过程迅速，耗时少，提高了生产效率，大幅增加了设备的有效工作时间。

本实用新型的密封盖3与釜口法兰41采用螺纹连接的方式实现密封连接。

作为一种实施例，结合图6-a，本实用新型的密封盖3的外侧面套设有密封圈36；

参见图6-b，所述密封盖3的外侧面与釜口法兰41的内侧面螺接；合盖时，将密封盖3送至二者接触的位置；更好的，密封圈36套设在密封盖3外侧面的螺纹下方。

参见图6-c，将密封盖3转动至预定角度，如180°或180°的整数倍时，旋拧到位；密封圈36紧密贴合在釜口法兰41的侧壁上，完成合盖。

作为一种实施例，参见图7，所述密封盖3的内侧面与釜口法兰41的外侧面螺接；进一步的，所述密封盖3的内顶面上开设有环形槽，环形槽内设有密封圈36。

作为一种实施例，参加图9，所述釜口法兰41的外侧面上均匀环设有扣合条43；参见图10，相应的，密封盖3的内侧面上也均匀环设有数量相同的扣合条43；相邻两扣合条43之间的弧长大于扣合条43自身的长度。

参见图11，密封盖3的扣合条43与釜口法兰41的扣合条43交错相对；密封盖3下压到位后旋转一定角度二者的扣合条4上下重合，实现二者密封。

进一步的，釜口法兰41的上顶面上设有密封圈36。

密封盖3的扣合条43的数量优选为三条、四条或六条。也可以根据规格，适应性的选择其他数量如五条、七条、八条或九条。

扣合条43数量的不同，决定了密封盖3旋转角度的不同。如扣合条43为三条，旋转角度为60°；扣合条43为四条，旋转角度为45°；扣合条43为六条，旋转角度为30°；等以此类推。

作为一种实施例，为避免密封盖3在后续的生产过程中因釜体4的转动或振动出现松动，参见图4和图8，密封盖3上设有防转插条32，釜口法兰41上设有与防转插条32配合的防转插口42；防转插条32通过插入或脱离防转插口42实现密封盖3的锁定或解锁。

参见图5，防转插条32连接顶进块33，顶进块33连接可活动进出密封盖3凸起结构的回复杆34，所述回复杆34套接回复弹簧35；

采用外力推动顶进块33前进，防转插条32脱离防转插口42，密封盖3解锁；反之，密封盖3锁定。

合盖时，密封盖3转动到预定角度时，防转插条32正对防转插口42；此时夹紧气缸22动作推进块221缩回，防转插条32插入防转插口42，同时插头222离开插孔31。

开盖时，夹紧气缸22到位后，推进块221伸出，防转插条32脱离防转插口42；同时插头222进入插孔31。

参见图2，本实用新型的旋拧开合机构100，包括：

升降板1，升降板1可在竖直方向上伸缩，且下方设置有旋转件2；

旋转件2，可在水平面内转动，且具有插头222；插头222通过伸出或缩回动作插入或脱离设置在密封盖3的凸起结构的插孔31中；

旋转件2上固定有夹紧气缸22，夹紧气缸22的伸缩部上设有所述插头222；夹紧气缸22优选为两个；

所述旋转件2传动连接固定在所述升降板1上的旋转电机21；参见图3，釜体4的开口位置设有釜口法兰41，釜口法兰41配合密封盖3实现反应釜的密封。

密封盖3上具有凸起结构，凸起结构上设置有插孔31；夹紧气缸22的插头222伸出可插入到插孔31中。更好的，夹紧气缸22的伸缩部连接推进块221，插头222设置在推进块221上。推进块221用于推动防转插条32的顶进块33。

升降板1连接升降气缸11，基于受力平衡的考虑，升降气缸11优选为4个。

升降气缸11动作，升降板1下移，夹紧气缸22到达预定位置；之后夹紧气缸22动作，插头222伸出插入到插孔31中，完成对密封盖3的夹紧；之后旋转电机21动作，旋转件2转动预定角度，同时升降气缸11随动，升降板1上升，密封盖3与釜口法兰41脱离，完成密封盖3的开盖过程。

反应釜内加完料后，重复前述动作，旋转电机21反转，完成密封盖3的合盖过程。

本实用新型吊设在反应釜上方，升降气缸11的伸缩部连接升降板1，固定部可以根据使用需求安装在固定架体或水平移动的架体上。

综上所述，本实用新型提供了一种反应釜自动加料装置，通过在釜体上设置旋转开合式的密封盖，并采用旋拧开合机构实现密封盖的旋合与旋开；再通过可升降的加料管自动加料。实现了反应釜盖体的打开、加料、闭合过程的全自动化；替代了人工作业。动作过程迅速，耗时少，提高了生产效率，大幅增加了设备的有效工作时间。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围