科创中国

一种挂袋机构

技术领域

本实用新型涉及固定装置技术领域，特别涉及一种挂袋机构。

背景技术

目前，在粉状物料拆包过程中，往往采用刀具割破包装袋的方式进行拆包投料，对于有提手的吨包，可方便将吨包提升，但对于一些面粉袋或水泥袋等小型包装袋，没有提手，往往没有很好的固定装置，采用吸盘无法固定，采用机械抓手固定时，投料后的包装袋比较松弛，容易从机械抓手中脱落，或因机械抓手抓取造成物料的残留，在拆包过程中操作不方便。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种挂袋机构，其利用可旋转伸缩的挂刺，挂刺伸出时牢牢挂紧包装袋，减少因料袋变形产生的物料留存；挂刺旋转缩回后，将包装袋脱离，减少脱离不彻底的现象。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种挂袋机构，包括：挂袋板和若干挂刺，所述挂袋板倾斜布置，所述挂刺铰接所述挂袋板，所述挂袋板对应所述挂刺设有避让空间，所述挂刺设有弧形结构，所述弧形结构的一端铰接所述挂袋板，所述弧形结构的另一端设有针头。

根据本实用新型的挂袋机构，若干所述挂刺规律性的上下布置在所述挂袋板上，所述弧形结构的中部设有连接端，若干所述挂刺的所述连接端通过若干连杆铰接为一体。

根据本实用新型的挂袋机构，所述挂刺设有限位结构，所述限位结构用于限制所述挂刺的旋转位置。

根据本实用新型的挂袋机构，连接为一体的若干所述挂刺固定连接导向滑轮。

根据本实用新型的挂袋机构，所述挂刺缩回所述挂袋板时，所述针头朝向所述避让空间。

根据本实用新型的挂袋机构，所述挂刺伸出所述挂袋板时，所述针头朝向的范围为：垂直于所述挂袋板至竖直向上之间。

本实用新型利用可旋转伸缩的挂刺，实现包装袋的挂接固定和释放，挂袋板倾斜布置，减少因料袋变形产生的物料留存现象；伸出的挂刺倾斜向上，挂接牢靠，缩回的挂刺倾斜向下，朝向避让空间，方便包装袋的自行滑落，释放可靠，结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的反面结构示意图；

图3是本实用新型的第一工作状态结构示意图；

图4是本实用新型的第二工作状态结构示意图；

图5是本实用新型的挂刺结构示意图；

在图中，1-挂袋板，11-避让空间，2-挂刺,21-弧形结构，22-限位结构，23-针头，24-连接端，3-连杆，4-导向滑轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

参见图1和图2，本实用新型提供了一种挂袋机构。该挂袋机构包括：挂袋板1和若干挂刺2，挂袋板1固定连接外部的输送装置，挂袋板1倾斜布置，减少因料袋变形产生的物料留存现象；挂刺2铰接挂袋板1，挂袋板1对应挂刺2设有避让空间11，用于挂刺2的旋转伸出及缩回，挂刺2设有弧形结构21，弧形结构21的一端铰接在挂袋板1的避让空间11上方，弧形结构21的另一端设有锥形针头23，挂刺2向下旋转伸出挂袋板1，挂刺2向上旋转缩回挂袋1，结合图4，当需要挂刺2外伸挂袋板1时，挂刺 2在外界的控制下向下旋转，挂刺2末端的针头23倾斜朝上，针头23的朝向范围：垂直于挂袋板1至竖直向上之间。结合图3，当挂刺2需要缩回挂袋板1时，挂刺2在外界控制下向上旋转，向上旋转后，针头23略微倾斜朝下，朝向避让空间11，防止挂刺 2将包装袋的碎屑拉回挂袋板1内，造成包装袋与挂刺2无法有效分离，针头23略微倾斜朝下，朝向避让空间11，包装袋可依靠自重滑出针头23，针头23不会阻碍包装袋的下滑。

参见图3，进一步的，挂袋板1上的若干挂刺2规律性的上下布置，若干挂刺2可上下并排排列或上下交叉排列，若干挂刺2排列成若干排，弧形结构21的中部设有连接端24，若干挂刺2在连接端24处通过若干连杆3铰接，将若干挂刺2铰接为一体，实现若干挂刺2同时外伸或缩回，方便控制挂刺2。

进一步的，连接为一体的若干挂刺2通过连杆3固定连接导向滑轮4，导向滑轮4 可在外界的控制下，上下运动，从而带动挂刺2旋转伸出或缩回挂袋板1。

参见图5，更进一步的，挂刺2设有限位结构22，限位结构22控制挂刺向上旋转的角度，防止挂刺2过度旋转，造成挂刺2卡死的现象，同时可控制挂刺2缩回挂袋板 1时针头23的朝向。

当使用该挂袋机构时，需要挂刺2伸出挂袋板1时，外界控制导向滑轮4下压，挂刺2旋转伸出挂袋板1，针头23倾斜向上，朝向范围为：垂直于挂袋板1至竖直向上之间，针头23能插入包装袋内，并能有效挂接。当需要挂刺2缩回挂袋板1时，外界控制导向滑轮4上升，挂刺2旋转缩回挂袋板1，针头23缩回挂袋板1，并且倾斜向下，朝向避让空间11，包装袋即使被针头23拉回挂袋板1内，包装袋也可顺利滑出针头23，针头23不会阻碍包装袋的下滑。

综上所述，本实用新型利用可旋转伸缩的挂刺，实现包装袋的挂接固定和释放，挂袋板倾斜布置，减少因料袋变形产生的物料留存现象；伸出的挂刺倾斜向上，挂接牢靠，缩回的挂刺倾斜向下，朝向避让空间，方便包装袋的自行滑落，释放可靠，结构简单，使用方便。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。