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摘要: 本实用新型公开了一种紧凑型螺母板送料装置，其包括可旋转可升降的机械手、可承载机械手从承托台夹取过来的工件的托料台、固定连接所述托料台并使其升降移动的纵向输送组件、固定安装所述纵向输送组件并驱使其作横向移动进行送料的横向输送组件。采用机械手和纵横双向直行式输送机构的组合使得工件在输送运行过程更为安全而且效率高并且劳动强度低，运送较远的行程依然可以保持精确对准位置，符合小尺寸工件与大尺寸工件之间进行配合定位的送件要求。

主权利要求: 1.一种紧凑型螺母板送料装置，其特征在于：包括可旋转可升降的机械手、可承载机械手从承托台夹取过来的工件的托料台、固定连接所述托料台并使其升降移动的纵向输送组件、固定安装所述纵向输送组件并驱使其作横向移动进行送料的横向输送组件。