科创中国

田大新教授团队在国家863计划、国家自然科学基金重点项目、北京市科技计划、北京市自然基金重点项目等国家级/省部级纵向项目的资助下，在车路云感传一体化的数字化交通系统理论及关键技术研究方面取得了系统创新成果。

随着城市现代化步伐加快、城市规模不断膨胀，大规模道路交通呈现出更加突出的时空不确定性、大规模并发性、跨平台复杂性，出行个体随机混杂、车路场景复杂多变、交通事件关联耦合等因素对道路交通数字化带来巨大挑战。车路云一体化协同的自主智能系统为道路交通系统变革性发展提供重要支撑，然而高速移动、随机扰动、时间敏感任务并发等耦合作用，导致路车感知融合、车辆组网传输、车路云计算控制面临瓶颈问题。

田大新教授团队经过长期系统研究，提出了包含路车多维传感信息降噪感知与融合、群体车辆自主协作组网与传输优化、车路云一体化协同计算与鲁棒控制的综合解决方案，具体内容包括：提出了基于高斯混合过程同步迭代计算的传感数据降噪模型，建立了自注意力驱动的路车信息融合感知框架，发明了多智能体分布式信息梯度自适应扩散与融合优化方法，实现了噪声扰、数据缺情况下的路基与车基多维信息准确感知与全局融合；建立了联合通信功率优化和分布式随机学习决策计算的群体车辆自主协作组网模型，发明了基于细胞吸引子选择的异构车联网动态自主接入与切换方法、群体车辆自适应多跳路由方法，提出了群体车辆进化博弈的并发传输优化方法，实现了高动态、大并发下车联网稳定组网和高效传输；提出了基于通算资源联合调度的车-路-云协同通信与计算耦合优化方法，发明了网联车辆队列鲁棒对等优化控制技术，实现了不确定扰动下车辆联网的时间敏感任务处理和协同控制；研制出具有自主知识产权的路基和车基智能联网感知装备、车联网边缘智能体装备以及车路云通信与计算一体化系统。

团队所研发的车路云一体化技术及系列系统装备，在北京市及全国多个地方的智能网联汽车、车路协同控制、道路交通控制系统中成功推广应用，产生了可观的经济效益和积极的社会应用。