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摘要: 本实用新型公开了一种自助棉花糖加工用机械手，包括机械臂机构和安装在机械臂机构的执行端的夹头，所述夹头包括空心杆以及若干个夹片，若干个所述夹片呈环形设置并间隔固连在空心杆的顶端，所述夹片沿长度的方向上间隔设有若干个限位部，若干个所述夹片构成的外周面上套接有弹性锁紧件，且所述弹性锁紧件位于任意一个限位部的内部；本实用新型中通过限位部和弹性锁紧件的相互配合，对位于限位部内的弹性锁紧件进行调动，即可调动若干个夹片对手持棒的夹持力度，方便了机械手夹持手持棒过程中的使用。

主权利要求: 1.一种自助棉花糖加工用机械手，包括机械臂机构和安装在机械臂机构的执行端的夹头(1)，其特征在于：所述夹头(1)包括空心杆(101)以及若干个夹片(102)；若干个所述夹片(102)呈环形设置并间隔固连在空心杆(101)的顶端；所述夹片(102)沿长度的方向上间隔设有若干个限位部(103)，若干个所述夹片(102)构成的外周面上套接有弹性锁紧件(2)，且所述弹性锁紧件(2)位于任意一个限位部(103)的内部。