本成果公开了一种基于机器视觉的羽毛球边线越界判别方法,(1)从比赛视频中提 取多幅连续帧图像,将该图像由RGB空间转到灰度空间;(2)从步骤(1)得到的灰度 空间的图像中提取羽毛球场地的边界线位置,标定出羽毛球场地边界线的位置,然后根据 边界线的位置得到羽毛球场特征点的位置,所述羽毛球场特征点指相邻边界线的交点;(3) 根据羽毛球场特征点的位置建立欧式坐标系与步骤(1)中采集的图像坐标系之间的投影 矩阵,从而得到整个羽毛球场在欧式坐标系的平面坐标;根据羽毛球落地瞬间的位置判断 羽毛球是否越界。本成果目前处于专利公开和寻求继续研发阶段。