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　　1.一种机械臂末端的尺寸可调式手爪，其特征在于，包括安装板(1)、气缸(2)和两个夹臂(3)，所述气缸(2)的缸体固定在安装板(1)上，所述气缸(2)的推杆与其中一个夹臂(3)固定相连，另一夹臂(3)固定在安装板(1)上，所述夹臂(3)上具有一条与夹臂(3)运动方向平行的导轨(4)，所述导轨(4)上滑动连接有一夹持块(5)，所述夹持块(5)能够通过紧固螺栓(6)与夹臂(3)固定相连。

　　2.根据权利要求1所述一种机械臂末端的尺寸可调式手爪，其特征在于，所述夹持块(5)内具有一气流通道(7)，所述气流通道(7)的一端贯穿夹持块(5)的底面，所述气流通道(7)的另一端连接一波纹管(8)，所述波纹管(8)与一固定在夹臂(3)上的接管(9)相通，所述接管(9)连接一负压源。

　　一种机械臂末端的尺寸可调式手爪

　　技术领域

　　本实用新型属于机械技术领域，涉及一种机械臂末端的尺寸可调式手爪。

　　背景技术

　　机械臂是智能化生产车间的常用设备，用于替代人工完成生产工序，针对不同尺寸的工件需要不同的最大张开距离以适配相应的夹持力度和工件夹持空间的需求，现有技术中，一般都是通过直接更换夹持块来实现，更换夹持块比较浪费时间，不利于生产效率的提高。

　　实用新型内容

　　本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种机械臂末端的尺寸可调式手爪，本实用新型所要解决的技术问题是如何使手爪的夹持范围可调，以应对不同尺寸的工件。

　　本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种机械臂末端的尺寸可调式手爪，其特征在于，包括安装板、气缸和两个夹臂，所述气缸的缸体固定在安装板上，所述气缸的推杆与其中一个夹臂固定相连，另一夹臂固定在安装板上，所述夹臂上具有一条与夹臂运动方向平行的导轨，所述导轨上滑动连接有一夹持块，所述夹持块能够通过紧固螺栓与夹臂固定相连。

　　在上述的一种机械臂末端的尺寸可调式手爪中，所述夹持块内具有一气流通道，所述气流通道的一端贯穿夹持块的底面，所述气流通道的另一端连接一波纹管，所述波纹管与一固定在夹臂上的接管相通，所述接管连接一负压源。

　　负压源可以是气泵，用于夹持高温工件时，气流通道内的气流从气流通道内经过，对夹持块进行冷却，避免夹持块高温影响工件的表面质量，同时避免热传导至气缸，造成气缸的受损。

　　通过滑动夹持块进行夹持范围的调节，调节后通过紧固螺栓将夹持块固定在夹臂上，这种方式能够简化手爪夹持范围改变时的切换效率。