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一种基于视觉注意机制的彩色着舰合作目标检测方法

发布时间: 2022-06-13

来源: 科创项目库

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 发明专利
行业领域：
节能环保产业
成果介绍

本发明设计了一种在光线变化条件下以及合作目标发生大尺度、角度畸变时，对合作目标精确检测的方法。本发明以无人机自主安全着舰为研究背景，为解决在光线变化时以及合作目标图像发生大尺度、角度畸变情况下彩色着舰合作目标的鲁棒检测问题，在视觉注意机制下设计了一种彩色合作目标检测方法。与传统的着舰合作目标检测方法相比，本发明的方法可以有效地解决光线变化、合作目标图像存在大尺度、角度畸变情况下合作目标难以精确、鲁棒检测的问题。本发明不仅便于工程实现，而且为彩色着舰合作目标的精确、鲁棒检测提供了一种新的思路，对无人机利用视觉进行自主着舰导航的后续步骤顺利进行奠定了基础，为无人机最终实现自主安全着舰具有重要的意义。

成果亮点
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成果资料