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　　一种红薯收割机

　　技术领域

　　本实用新型属于农用机械技术领域，涉及一种红薯收割机。

　　背景技术

　　红薯是一种淀粉含量较高的农作物，近年来，随着人们对美食多样化的不断追求，红薯的藤叶也逐渐成为人们餐桌上的美味蔬菜，传统的红薯收割机，如果需要保留腾叶部分的话，需要人工对藤叶进行收割，然后利用翻土的方式将茎根部分与土分离，不利于红薯种植的价值利用，由于红薯的藤叶部分凌乱分布在地表，且其根繁叶茂，机器收割难度较大。

　　实用新型内容

　　本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种红薯收割机，本实用新型所要解决的技术问题是如何对红薯的藤叶进行有序收割。

　　本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种红薯收割机，其特征在于，本收割机包括车架、驱动轮和转向轮，所述车架前端设置有地表收割单元，所述驱动轮和传动轮之间设置有翻土收割单元，所述驱动轮由一驱动轴与车架相连，所述地表收割单元包括第一安装轴、吊臂、梳理轮和剪切轮，所述梳理轮固定在第一安装轴上，所述吊臂的一端与第一安装轴转动连接，所述吊臂的另一端与车架相连，所述驱动轴上固定设置有第一齿轮，所述车架上转动连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与第一安装轴之间通过皮带相连，所述梳理轮包括周向均匀分布在第一安装轴之外的铲臂，所述铲臂的前端具有贯穿铲臂端部的若干梳齿，所述剪切轮包括若干块弧形的、与铲臂一一对应的剪切刀片，相邻剪切刀片之间通过设置在梳理轮两个平直端面的连接臂相连，所述剪切刀片滑动连接在铲臂的外表面，相邻铲臂之间形成一避让口，所述剪切刀片的前端具有一块向远离第一安装轴轴线方向伸出的受力挡条，所述剪切刀片的后端具有剪切刃，所述连接臂与铲臂之间连接有一根驱使剪切刀片的前端与梳齿的端部对齐的复位弹簧。

　　车架、驱动轮、转向轮以及相关配件组成一个行走单元，该部分为现有常规手段，在此不予赘述，本行走单元为后轮转向，本申请的技术方案仅利用驱动轮的旋转驱动力，以提供地表收割单元和翻土收割单元的动力来源。

　　工作原理如下：驱动轮和转向轮架于陇间间隔部位行走，而梳理轮和剪切轮则位于高出驱动轮底部的陇上部位，驱动轮旋转，车架移动，梳理轮呈平移和旋转的复合运动状态，铲臂前端和末端之间的间隙，一方面提供铲臂前端的梳齿与地表上方的红薯藤根接触的空间，另一方面，心灵铲臂之间形成一个空槽，用于允许部分红薯藤根暂时存储在该部位，梳理轮向前平移动，将红薯藤根梳于梳齿之间，受力挡条受到地面阻力，驱动整个剪切轮相对梳理轮反向旋转，剪切轮后端的剪切刃作用在卡于梳齿齿间间隙内的藤根，将其切断，由于梳理轮在平移时伴随旋转运动，不仅能够在剪切腾根之前将藤根上拉，便于剪切刃作用，而且能够在梳理轮旋转至高出地表之后，将藤根拉起、举送至梳理轮的后方，避免梳理轮碾压藤根，也能够避免红薯藤根的中部生根于土中而无法使藤根于地面彻底脱离；受力挡条于地表之间的阻力消失时，即完成对红薯藤根的剪切之后，在复位弹簧的作用下，剪切轮复位，从新打开相邻铲臂之间的间隙，使得位于相邻铲臂间空槽内的藤根掉出。

　　由于红薯于藤根在连接部位被切断，对红薯的脱土分离非常有利，避免了红薯藤根凌乱、相互牵绊成结而影响红薯的脱土；再者，在梳理腾根时，铲臂正好位于藤根与土的衔接位置，而剪切时剪切的是藤根离土有一段距离的位置，只要控制好种植行距、收割机行走的转速与梳理轮转速的比值，收割时将不受收割机行走速度的影响，收割机行走的转速与梳理轮转速的比值通过第一安装轴上的皮带轮和与之相连的第二齿轮上的皮带轮的轮径可以控制。

　　在上述的一种红薯收割机中，所述吊臂与车架之间转动连接，所述车架上设置有一液压缸，所述液压缸的缸体铰接在车架上，所述液压缸的推杆铰接在吊臂的中部。

　　通过液压缸上推杆的伸缩，可以控制梳理轮的高度，用于调整梳理轮与地表之间的间隙。

　　在上述的一种红薯收割机中，所述第一齿轮的齿数多于第二齿轮的齿数，所述第一安装轴的转速低于第二齿轮的转速。

　　通过对第一齿轮和第二齿轮的设置，使梳理轮的转速低于驱动轮的转速，从使梳理轮梳理的过程较长，以应对红薯藤根无序的问题。

　　在上述的一种红薯收割机中，所述翻土收割单元包括翻土犁和去土送料机构，所述翻土犁的末端收缩形成一圆形的入料口，所述去土送料机构包括若干根转杆和一根第二安装轴，所述第二安装轴转动连接在机架上，所述第二安装轴的两端转动连接在车架上，各转杆与第二安装轴之间的间距相等，各转杆在第二安装轴的下方形成一个弧度小于180°的走料槽，所述转杆上套设有橡胶材质的螺纹套，相邻螺纹套之间存在允许散土通过的缝隙，所述第二安装轴上具有一锥齿轮一，所述驱动轴上具有与锥齿一啮合的锥齿轮二，靠近转杆末端的转杆上具有一段直径小于螺纹套直径的下料段，所述转杆的末端与第二安装轴之间设置有驱动各转杆旋转的传动组件。

　　现有的翻土收割方式一般是通过振动和连续传送的方式，对土块的分散能力较差，也增大了收割机的整体尺寸，还容易对红薯造成损伤。本方案中，将埋有红薯的土块直接通过翻土犁导至走料槽内，走料槽由若干转杆组成，转杆旋转，对土块进行挤压和推动，转杆上套设的螺纹套能够增大对土块的阻力，且能够对黏附在红薯表面的小块土进行剥离，相邻转杆之间形成漏出土块的缝隙，转杆的旋转还能够避免该缝隙的堵塞。

　　在上述的一种红薯收割机中，所述传动组件包括一个固定在第二安装轴上的驱动齿轮，各转杆分为若干根传动杆和若干根被动杆，所述传动杆上固定设置有一大径齿圈，所述被动杆上固定设置有一小径齿圈，所述大径齿圈的齿数多于小径齿圈的齿数，每根传动杆的两侧均分别分布一被动杆，且传动杆上的大径齿圈与位于其两侧的被动杆上的小径齿圈同时啮合，相邻小径齿圈之间具有间隙，所述驱动齿轮同时啮合各大径齿圈。

　　如果各转杆转向相同，则对土块的挤压力较小，需要走料槽较长的长度才能够较好的对土块进行剥离和排出，为了提高效率，对各转杆进行分组，只有传动杆才受到驱动，且传动杆两侧分别设置一被动旋转的被动杆，如此，可以使任意相邻转杆的旋转方向均相反，增大对土的作用效果，提高脱土效率，同时也避免土和红薯向走料槽的开口方向移动。

　　在上述的一种红薯收割机中，各螺纹套上的螺纹凸筋的螺旋方向相同，各转杆相互平行，所述转杆与第二安装轴平行，所述第二安装轴与水平面之间呈3-5°倾角。

　　呈倾角设置的走料槽，能够避免红薯长时间停留，虽然后续的土块能够推动其移动，但是依然由概率使红薯被卡住，长时间被螺纹套作用的红薯容易被损。

　　在上述的一种红薯收割机中，所述第二安装轴上固定设置有一刮轮，所述刮轮上周向均匀设置有若干刮杆；所述刮轮的两侧分别设置由一根固定在车架上的挡板。

　　刮杆、配合位于刮轮两侧的挡板，能够将与红薯连接的藤根与红薯分离，红薯和连接由红薯的藤根被刮杆刮起，受到挡板的限位作用，红薯与藤根分离，红薯掉下，而藤根被卷至走料槽之外。