科创中国

"地形自适应起落架基于仿生学理念设计，具备地形信息识别、足底压力反馈、自身姿态监控及多腿独立驱动控制等特性，能够实现复杂地形自适应起降、晃动舰面重心平衡。

项目组在单腿样机和基于多旋翼的四腿样机研制成功的基础上（项目一期工作），基于180kg级无人直升机，开展六腿样机的设计与验证。先后突破了多腿高集成化设计技术、飞控-腿控-地形识别多系统融合设计、着陆自适应柔顺控制与动态地形自平衡控制等多项关键技术；完成了六腿物理样机研制，实现地面缓慢行走、非结构地形自主着陆、晃动舰面自主着舰与自适应平衡等功能，目前已完成实验室环境下的功能测试与演示验证，实现“仿生腿重量不大于最大起飞重量20%、200mm高差自适应着陆”的技术指标，目前技术成熟度达到TRL6，项目组将在2021年开展充分的室外复杂条件的飞行测试与验证。

获第三届中国军民两用技术创新应用大赛技术创新类优胜奖、2018年度中国通用航空创新创业大赛十佳项目。"