基于深度数据和鱼眼图像的汽车A柱盲区透视方法
发布时间: 2022-06-10
来源: 科创项目库
基本信息
本发明公开了基于深度数据和鱼眼图像的汽车A柱盲区透视方法。选取了韩国meerecompany公司的Cube eye深度摄像头、PC机以及鱼眼相机搭建了一个透视系统:其中采用Cube eye深度摄像头采集深度数据视频信息,采用鱼眼相机获取鱼眼视频流数据,深度摄像头设于司机座位的右上方,能监测到司机头部和基本的肢体运动,鱼眼相机设于车辆A柱的中央,镜头对外,镜头光心方向与地面平行,深度摄像头的输出端、鱼眼相机的输出端与通过USB通信方式与PC机通信互联,PC机的输出端通过蓝牙与报警模块的输入端相连。当检测到司机头部超出范围,则通过蓝牙发出报警信息,报警模块(喇叭)随即发出警报。