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"伺服控制器是用来控制伺服电机实现高精度定位或跟随运动的设备。目前，主流的伺服控制器都采用微控制器作为控制核心实现完备的控制、监测和保护功能。

伺服控制器一般均具有过压保护功能，目前的过压保护多采用软件泄放控制或固定阈值的硬件泄放控制。软件泄放控制有如下不足：

（1）相对于硬件泄放保护，可靠性低。当软件上出现故障时，泄放保护功能丧失；

（2）软件保护最终还是要通过硬件动作，相对硬件保护，实时性较差；

固定阈值的硬件泄放控制由于比较的基准电平为固定值，因此泄放开水的电压值固定，灵活度不够。

本发明针对现有技术中的不足，提供一种保护阈值可调的伺服控制器过电压泄放保护装置及方法。

本发明于2017年8月4日获批中华人民共和国发明专利，专利号：***。"