科创中国

"“泊立方”可扩展云端停车平台

负责人: 张育林

所在学院： 实践教学中心（工程坊）

一、项目简介

该作品以小区道路两侧的可利用空地和现有车位为应用环境，以升降横移式立体车库为基本架构，通过一层车位垂直道路方向，二、三层车位平行于道路方向的空间布局，实现一种扩展性高，实用性强的多车位立体车库的设计制造。

整套方案共包括四个模块,两个系统和两种运行模式。

四个模块：升降模块、横移模块、载车板模块和立体车架。其中，三个独立运动模块和一个主体车架相互结合，通过链轮链条，滚轮导轨，丝杠螺母，平行四边形机构来实现载车板上升，机架横移，车辆入库，梳齿升降等运动，完成车辆的存取工作。

两个系统：ARM控制系统、物联网系统。ARM系统控制电机驱动器实现运动的精确控制和人机交互，物联网系统从解决车位“供需错配”问题出发，实现预约停取，车位共享等功能，提高了车位利用率。

两种运行模式：正常工作模式和故障维护模式；正常工作模式下，系统各机构按照程序设定运动路径，自动执行存取车操作；故障维护模式下，所有运动机构相互独立，维护人员手动控制机构运动。

整套实物样机系统以1：10比例缩小，全部采用金属材料，遵循实际加工工艺，更大程度上验证了方案的可实现性，有利于系统的实际应用。

二、方案创新点

1.可扩展性高：三个运动模块高度集约，而主体车架没有运动结构，只设置了传感器，这样设计有利于系统根据需求进行车位的扩展。

2. 创新型梳齿升降机构：正反纹丝杠螺母驱动两边平行四边形机构实现梳齿升降，过程自锁，安全平稳。

3. 物联网系统的引入：共享车位功能直击停车难的重要因素——供需错配。

四、市场前景及应用

（1）适用性强：本车库广泛适用于现有的各种类型的小区停车位，可扩展性强，可以运用于现今建有的任何垂直式停车位且人流量密集的场所，如大型商场，公园等休闲娱乐场所。

（2）经济性好：本车库机构简单，运行可靠性强，安全性好，工人维护方便快捷，性价比高。添加了物联网系统，提供了共享服务，充分的利用了自身的可用停车位，解决了停车位空间和时间上的利用问题，从根本上解决供应端和需求端的极度紧张和极度闲置的时弊，应用前景广泛，未来市场前景广阔。

五、技术成熟度

□概念验证   R原理样机  □工程样机  □中试    □产业化"