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（1）*** 代金刚爬壁机器人，利用空气泵吸附原理，采用轮式及履带式行进机构，可实现垂直壁面及曲壁面上的运动及任务：①样机自重不大于 30kg，有效承载 25kg；②地面最大运动速度不小于 ***，壁面最大运动速度不小于***；③平面续驶里程不小于 200m，壁面往复续驶里程不小于 100m；④可完成“壁面-壁面”运动自动/遥控切换功能；⑤工作状态噪音 60dB；⑥运行状态可测控，具备 1000m 外遥控功能；⑦具备非通视环境下侦察功能；⑧具备遥控攻击能力。（2）*** 代水下 ROV 潜行机器人，可用于水下工作目标的搜索、检测、救援。（3）*** 代水陆两栖仿生鱼机器人性能指标：①样机自重不大于 3kg，有效承载不小于 1kg；②地面最大运动速度不小于 ***，壁面最大运动速度不小于***；③平面续驶里程不小于 200m，壁面往复续驶里程不小于 100m；④可完成“水平面-壁面”、“壁面-壁面”运动自动/遥控切换功能；⑤工作状态噪音不大于 50dB；⑥运行状态可测控，具备 200m 外遥控功能；⑦具备非通视环境下侦察功能；⑧便于单兵携行。