桥墩安全检测水下机器人
发布时间: 2022-06-07
来源: 科创项目库
基本信息
本项目 ROV 载体采取开架式的结构设计,是多个功能模块的有机集成,主要结构包括:推进器、电子舱、浮体和配重。(1)本产品系统框架采用聚丙烯,不仅重量轻,而且具有非常好的抗冲击性。框架的横梁骨架都是不锈钢焊接而成,强度极高,横梁之间由不锈钢板紧固。ROV 内部的组件都穿插固定在框架之间; (2)采用 6 个大推力的推进器,4 个水平推进器 750W,2 个垂直/侧向推进器600w。为直流无刷推进器,速度可以实现线性调节;(3)水面控制单元手动绞盘体积小,重量轻;(4)控制单元和供电单元安全可靠,系统易于维护更新。主控制台电子设备自动检测和显示系统状态和工作状况。所有来自 ROV 的反馈显示在操作箱面板上;(5)目标检测系统包括水下摄像机和照明灯、多波束声呐,可实现水下目标高清晰度、精准搜索和定位检测。