科创中国

无人车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、无线通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。无人车通常具有一款高智能的计算机，它能够接收各种智能传感器传来的周围环境及自身的各种信息并能高效迅速的综合整理，然后把信息传递给汽车的执行系统，从而实现自动驾驶、智能控制等功能。无人车的激光雷达可以匀速旋转产生三维点云得出周围环境信息及障碍物距离，进而发出指令控制舵机进行实时转向，进行避障处理；速度控制模块可以利用转速传感器反馈 PID 算法控制小车以合适速度前进；互联网平台可以通过4G 通讯模块向无人配货车平台下发开箱，启动，停止等自动配货控制指令。