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全自动焊缝修磨机器人

发布时间: 2022-06-07

来源: 科创项目库

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 新品种
行业领域：
新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业
成果介绍

"多自由度爬管机器人实现大型钢管内外壁螺旋焊缝，设计建立了多自由度爬

管机器人实现大型钢管（直径 ***）内外壁螺旋焊缝同时修磨技术，通过解

决磨削振动和多自由度冗繁控制的难题，突破了大型油气运输管道管端修磨繁琐、

耗时的弊端，将以往需要 20 多分钟完成的工序缩短到 3 分钟，并打破国外相关

设备的技术垄断。国内暂无同类设备，较国外类似设备具有极大的成本优势，具

有较高的经济价值和社会价值。

性能指标：修磨后焊缝余高：<***，整机重量80Kg，轴向控制误差<***，

法向控制误差<***，焊缝检测精度 ***。"

成果亮点
团队介绍
成果资料