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　　1.一种电梯曳引机用的制动器，电梯曳引机包括电机(11)、电机(11)上具有机壳(12)和转轴(13)，其特征在于，所述转轴(13)具有伸出机壳(12)的控制端(14)和输出端(15)，所述输出端(15)上设置有被动安全装置，所述制动器包括通过花键与控制端(14)连接的转盘(41)，所述转盘(41)上开设有两个环形的滑槽(42)，所述机壳(12)上设置有与两个滑槽(42)对应的制动盘二(43)，所述制动盘二(43)能够插设在对应的滑槽(42)内，两个所述滑槽(42)之间设置有若干气缸(44)，所述气缸(44)的推杆与转盘(41)之间通过平面轴承相连。

　　2.根据权利要求1所述一种电梯曳引机用的制动器，其特征在于，所述气缸(44)与一控制器(45)相连，所述控制器(45)与一压敏电阻(46)串联。

　　3.根据权利要求2所述一种电梯曳引机用的制动器，其特征在于，所述滑槽(42)的横截面呈梯形，所述制动盘二(43)的外侧端设置有与所述滑槽(42)对应的插入端(47)。

　　4.根据权利要求3所述一种电梯曳引机用的制动器，其特征在于，所述滑槽(42)的底部设置有若干凸起(48)。

　　5.根据权利要求4所述一种电梯曳引机用的制动器，其特征在于，所述凸起(48)为橡胶材质制成。

　　6.根据权利要求5所述一种电梯曳引机用的制动器，其特征在于，所述控制端(14)上设置有一发电装置，所述发电装置包括转子(51)、永磁铁定子(52)和外壳(53)，所述永磁铁定子(52)固定在外壳(53)上，所述转子(51)固定在控制端(14)上，所述转子(51)上绕有线圈(54)。

　　7.根据权利要求6所述一种电梯曳引机用的制动器，其特征在于，所述线圈(54)与压敏电阻(46)串联。

　　说明书

　　一种电梯曳引机用的制动器

　　技术领域

　　本实用新型属于电机技术领域，涉及一种电梯曳引机用的制动器。

　　背景技术

　　电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。功能是输送与传递动力使电梯运行、控制梯厢止停等。它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。盘车手轮有的固定在电机轴上，也有平时挂在附近墙上，使用时再套在电机轴上。

　　现有的电梯曳引机存在如下问题：1、传统电梯曳引机的制动器通过电子控制，曳引机所处梯厢与墙壁之间，灰尘杂物较多，特别是从电梯开门处掉入的杂物，对电梯的控制部件的影响较大；2、传统电梯曳引机的制动器没有被动安全装置，在断电等异常情况发生时，梯厢存在坠落的危险；3、传统电梯曳引机的制动器都是通过对减速后的转轴进行制动，实现整体制动的，减速的转轴其转速较小，制动效果较为明显，但是，减速端的转轴制动时，对减速箱冲击较大，对联轴器的损伤和冲击较大；4、传统电梯曳引机的联轴器一般不具有缓冲功能，即便有些联轴器具有缓冲功能，其缓冲不能够针对电梯的实际情况而缓冲，即，电梯上行止停和下行止停时，其冲击力不同，下行止停冲击力较大，而且不容易避免，下行止停冲击力较小，但是不允许有回弹，如果存在回弹，给乘客的失重感更强，导致乘梯不适；5、传统电梯曳引机的减速器结构复杂，一般通过锥齿轮实现，其减速比通过多次减速得到，牺牲了部分传动平稳性。

　　发明内容

　　本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种电梯曳引机用的制动器，本实用新型所要解决的技术问题是如何制动精准、提高安全性、防止坠厢。

　　本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种电梯曳引机用的制动器，电梯曳引机包括电机、电机上具有机壳和转轴，其特征在于，所述转轴具有伸出机壳的控制端和输出端，所述输出端上设置有被动安全装置，所述制动器包括通过花键与控制端连接的转盘，所述转盘上开设有两个环形的滑槽，所述机壳上设置有与两个滑槽对应的制动盘二，所述制动盘二能够插设在对应的滑槽内，两个所述滑槽之间设置有若干气缸，所述气缸的推杆与转盘之间通过平面轴承相连。

　　制动盘二能够在转盘受拉后与之接触，通过摩擦实现减速制动。

　　在上述的一种电梯曳引机用的制动器中，所述气缸与一控制器相连，所述控制器与一压敏电阻串联。

　　在上述的一种电梯曳引机用的制动器中，所述滑槽的横截面呈梯形，所述制动盘二的外侧端设置有与所述滑槽对应的插入端。该结构增大了摩擦受力面积，提高了制动强度，能够实现瞬间止停。

　　在上述的一种电梯曳引机用的制动器中，所述滑槽的底部设置有若干凸起。

　　在上述的一种电梯曳引机用的制动器中，所述凸起为橡胶材质制成。

　　橡胶材质制成的凸起能够确保止停的准确性，不会存在打滑的情况；凸起对与之接触的制动盘盘二具有一定的缓冲作用，在精准止停的前提下，尽可能的削弱冲击，避免零部件受损，由于制动器设置在控制端，其转速较高，扭矩较小，通过摩擦和柔性限位，能够快速精准制动。

　　在上述的一种电梯曳引机用的制动器中，所述控制端上设置有一发电装置，所述发电装置包括转子、永磁铁定子和外壳，所述永磁铁定子固定在外壳上，所述转子固定在控制端上，所述转子上绕有线圈。

　　通过永磁铁直流发动机，对曳引机的转轴的转速进行检测，转轴转速越快，线圈两端产生的电压越大，该信号用于对转轴进行限速。

　　在上述的一种电梯曳引机用的制动器中，所述线圈与压敏电阻串联。

　　压敏电阻在特定的电压范围内处于高阻状态，无法触发控制器，当电压达到压敏电阻的预定值后，电路接通，线圈两端的电压能够触发控制器对气缸进行动作，使气缸回拉，从而使制动盘二与转盘摩擦，对转轴进行减速，直至转速低于压敏电阻通流的转速为止，如此反复，能够在电梯失灵或断电后，对电梯的下行速度进行控制，从而防止坠梯。

　　与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

　　1、橡胶材质制成的凸起能够确保止停的准确性，不会存在打滑的情况；凸起对与之接触的制动盘盘二具有一定的缓冲作用，在精准止停的前提下，尽可能的削弱冲击，避免零部件受损，由于制动器设置在控制端，其转速较高，扭矩较小，通过摩擦和柔性限位，能够快速精准制动。

　　2、压敏电阻在特定的电压范围内处于高阻状态，无法触发控制器，当电压达到压敏电阻的预定值后，电路接通，线圈两端的电压能够触发控制器对气缸进行动作，使气缸回拉，从而使制动盘二与转盘摩擦，对转轴进行减速，直至转速低于压敏电阻通流的转速为止，如此反复，能够在电梯失灵或断电后，对电梯的下行速度进行控制，从而防止坠梯。