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配网带电作业机器人

发布时间: 2022-06-02

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 新品种,新技术
行业领域：
新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业
成果介绍

①基于激光定位+主动红外双目导航系统：利用深度视觉和雷达的导航控制策略实现机器人的自主定位，提高对作业对象位置的精确性；

②作业路径自主规划：通过离线强化学习训练而具备自主识别目标与障碍物的能力，在线对作业目标作出决策并规划运行路径，持续、稳定实现双臂机器人自主作业；

③配套专用作业工具：将带电断、接引流线的复杂工艺动作分解到若干工具执行，在满足机器人作业负载的条件下大大降低机器人动作复杂程度；

④绝缘性能：从末端工具、机器人本体到移动平台都做到高压绝缘防护，确保带电作业安全稳定运行。

成果亮点
团队介绍
成果资料