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双臂核应急处置机器人

发布时间: 2022-06-01

来源: 试点城市(园区)

基本信息

合作方式: 技术服务
成果类型: 新品种,新技术
行业领域:
新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业
成果介绍

功能介绍

双臂核应急处置机器人主要由双摆臂运动底盘、双6自由度手臂系统(处置手臂和侦测手臂)、2自由度云台系统、远程控制终端系统和核侦检设备构成;可在沙地、草地、水泥地、泥泞路面、城市废墟等多种地形环境下快速移动;能代替侦检人员进入核污染区进行无人式侦察、取样、危险品回收等工作。

产品优势

双臂操作:配备双6自由度侦测手臂和处置手臂,可集成伽马相机侦测,抓取放射源;
侦察监控:机器人配备5路摄像头,可实时多角度观察操作动作,监控机器人周围环境;
防辐防护:军用装备设计标准,不同辐射环境可采用不同防辐射措施,防护等级IP65
智能拓展:实时测量抓取物距手爪距离,基于直角坐标控制,一键展开、一键回收。

应用领域

适用于核电、核军工、核工业、环保等行业内的高危、复杂、狭小核化污染环境。

成果亮点
团队介绍
成果资料