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轮式移动机器人产品

发布时间: 2022-06-01

来源: 科创项目库

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端产业
成果介绍

轮式移动机器人由AGV（Automated Guided Vehicle，自动导航车）和机械手组成，用于自动搬运、牵引、装卸、加工等作业。轮式移动体AGV的定位精度一般为毫米量级，姿态精度为度量级，而轮式移动机器人的作业要求其定位精度10-1～10-2毫米量级，姿态精度为10-1～10-2度，即高1～2个数量级。课题组已有几十年的轮式移动机器人的研究经验，并取得很多的成果，相关发明专利3项，自主研发设计了产品主要包括：加工用轮式移动机器人；装配用轮式移动机器人；搬运及装卸轮式移动机器人。

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