科创中国

由热红外源组成的合作目标可以实现对舰载无人机全天候、远距离的引导，但是目前所设计的热红外合作目标都采用一种固定的形状（如H形或T形），当无人机距离该热红外合作目标较远时，由于热红外图像对比度低，分辨细节能力较差，使得该合作目标特征信息（如角点）难以准确提取及匹配。因而，在目前的研究成果中尚未发现满足复杂环境下、远距离、全天候引导无人机着舰使用的合作目标及相应的实时性好、检测精度高的检测方法；并且，在准确检测出合作目标后，如何准确将图像中检测出的合作目标特征点与事先标定好的合作目标特征点有效匹配也是一个关键问题。本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种无人机全天候着舰合作目标鲁棒检测及匹配方法，其方法步骤简单、设计合理且实现方便、检测精度高、使用效果好，能实现对复杂环境下、远距离且全天候引导无人机着舰使用的合作目标进行精确、鲁棒检测及快速匹配。