车辆主动悬架在获得良好减振性能的同时,却消耗了大量能量。本成果提出基于EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)电动静液压作动器的车辆自供能量式主动悬架结构。在对EHA主动悬架能量流动分析的基础上,采用分层协调控制策略,对EHA主动悬架主动模式、馈能模式、半主动模式进行协调切换控制,实现EHA主动悬架的能量自供给。西安科技大学机械工程学院寇发荣教授自2005年对车辆电动静液压自供能式主动悬架进行研究,并得到国家自然科学基金面上项目资助,该项目发表论文10余篇,授权发明专利5项。