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一种能够实现高速运动的四自由度并联机器人机构

发布时间: 2022-05-26

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利,新技术
行业领域：
高端装备制造产业,制造业
成果介绍

本发明涉及一种能够实现高速运动的四自由度并联机器人机构，包括定平台、动平台以及定平台和动平台之间的具有相同结构的四条支链，每条支链均含有一个主动驱动装置；所述的动平台包括第一子平台、第二子平台以及两平台之间的连接机构；所述的四条支链中第一、二、三支链连接所述的定平台和第一子平台，第四支链连接所述的定平台和第二子平台；所述的四条支链分别与定平台以及动平台连接形成一个空间并联闭环机构，通过四条支链的运动可以实现空间内末端执行器的三维平动和一维转动运动。本发明的动平台结构简单、输出转角范围较大，不需要辅以放大机构扩大转角范围，降低了动平台的质量，极大地提高了机构的动态响应特性

成果亮点
团队介绍
成果资料